Abstract
Background. The paper is dedicated to improving the accuracy of strapdown inertial systems by improving the algorithmic software. Objective. The aim of the paper is the development and analysis of the accuracy of a strapdown inertial orientation system algorithms. Methods. Construction of a strapdown attitude reference system algorithms based on kinematic equation of Poisson and quaternions. The input data for the orientation algorithms are signals from the real laser gyroscopes installed in the system. Orientation equation integration is performed using the Runge–Kutta methods. Results. The attitude system errors, depending of the different vehicle motions are determined. Conclusions. Research of selected orientation algorithms and numerical integration showed their high accuracy. They may be used in the design of precision strapdown inertial systems.
Highlights
The paper is dedicated to improving the accuracy of strapdown inertial systems by improving the algorithmic software
Construction of a strapdown attitude reference system algorithms based on kinematic equation of Poisson and quaternions
signals from the real laser gyroscopes installed in the system
Summary
The paper is dedicated to improving the accuracy of strapdown inertial systems by improving the algorithmic software. The aim of the paper is the development and analysis of the accuracy of a strapdown inertial orientation system algorithms. Research of selected orientation algorithms and numerical integration showed their high accuracy. They may be used in the design of precision strapdown inertial systems. Безплатформні інерціальні навігаційні системи (БІНС) будуються з використанням тріади навігаційних акселерометрів і трьох датчиків кутової швидкості. Якщо сигнал з акселерометра застосовується для подвійного інтегрування уявного прискорення та знаходження приросту координати, то датчики кутової швидкості необхідні для моделювання на рухомому об’єкті опорної системи координат. Яка з використанням сигналу з датчиків кутів БІНС знаходить поточну орієнтацію об’єкта (визначає взаємозв’язок опорної та рухомої систем координат), назвемо безплатформною інерціальною системою орієнтації (БІСО) [1]. Як датчик кутової швидкості в дослідженні використані лазерні гіроскопи, за алгоритм числового інтегрування взято методи Рунге— Кутти [10]
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
