Stochastic Optimal Controller Design of Decentralized Singularly Perturbed Unified Systems

Abstract

이 연구에서는 연속시간, 이신시간과 단일 분산 특이변동 시스템에 대한 확률 최적 제어기 설계에 대한 비교작업을 수행하였다. 이 논문에서는 두 가지 목표가 고려되었는데 첫 번째는 특이변동 방법을 적용하여 완전 차수의 분산 특이변동 확률시스템으로부터 축소차수 시스템을 얻는 것이고 두 번째는 연속시간, 이산시간 그리고 단일 확률 시스템이 각각 적용되었을 때 상태귀환과 출력귀환 제어기를 이용하여 그 최적 제어기와 최적비용을 구하는 것이다. 축소차수 시스템의 획득과 최적 제어기-최적비용의 도출에 대한 타당성을 증명하기 위해, 상태귀환 확률제어기와 출력귀환 확률제어기에 대한 수치적인 데이터를 연속시간, 이산시간 그리고 단일시스템에 대한 예제들을 이용하여 각각 제시하였다.