Abstract
The analysis of power steering which used on modern rolling stock is carried out. Their main shortcomings are identified. Given the requirements for the steering of trolleybuses, a solution to increase its efficiency is proposed. Based on the developed mathematical model and functional diagrams of the trolleybus steering system with a electric power steering based on rolling rotor switched reluctance motor, a simulation model of trolleybus steering was created using the Matlab Simulink package. The peculiarity of the simulation model is taking into account the mass and size characteristics of the rolling stock, the parameters of the suspension of the steered axle, the impact of the road surface and the speed of the trolleybus, changes in the parameters of the electric motor magnetic system during operation. The rolling rotor switched reluctance motor which is offered for use as the electric power steering of the LAZ E183D1 trolleybus is calculated. The calculation of the magnetic system of the engine by the finite element method with the subsequent approximation of the obtained results is carried out. With the help of the developed simulation model the simulation of the trolleybus steering system with electric power steering based on rolling rotor switched reluctance motor was performed. Time diagrams of transients in the trolleybus steering system are obtained and their processing and analysis are carried out.
Highlights
Ґрунтуючись на розробленій математичній моделі та функціональних схемах системи рульового керування тролейбусу з підсилювачем рульового приводу на базі двигуна з ротором, що котиться, створено імітаційну модель рульового керування тролейбуса з використанням пакету Matlab Simulink
Необхідність забезпечення населення мобільністю в рамках швидкого розширення території міст та приміських зон, а також зростання норм щодо екологічності та енергоефективності обумовлюють підвищення вимог як до рухомого складу в цілому, так і його окремих вузлів та агрегатів
Особливістю імітаційної моделі є врахування масогабаритних характеристик рухомого складу, параметрів підвіски керованих коліс, швидкості руху, врахування зміни параметрів магнітної системи ДРК під час роботи
Summary
Ґрунтуючись на розробленій математичній моделі та функціональних схемах системи рульового керування тролейбусу з підсилювачем рульового приводу на базі двигуна з ротором, що котиться, створено імітаційну модель рульового керування тролейбуса з використанням пакету Matlab Simulink. За допомогою розробленої імітаційної моделі проведено моделювання роботи системи рульового керування тролейбуса з підсилювачем рульового приводу на базі двигуна з ротором, що котиться при повороті керованих коліс на місці з максимально-допустимим навантаженням на керовану вісь. 1. Структурна схема (рис.1) характеризує взаємодію елементів системи рульового керування тролейбуса з підсилювачем РП на базі ДРК.
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
