Abstract
تقدم هذه الورقة خوارزمية تحكم جديدة مثالية ومتينة قائمة على متحكم التكامل النسبي (PI) ووحدة التحكم في رد الفعل الراجع (SFB) مع مراقب اضطراب الحالة لنظام طائرات هليكوبتر تتحرك بدرجتين من الحرية. بدلا من استخدام الكسب العالي لرفض الاضطراب الخارجي، تم استخدام مراقب الاضطراب لتحسين متانة وحدة التحكم المقترحة. في حين تم تحسين أداء النظام المتحكم به من خلال الجمع بين وحدة التحكم PI ووحدة التحكم في ردود الفعل الخاصة بالحالة. من أجل التحقق من أداء ومتانة طريقة التحكم المقترحة، تم اجراء عمليات محاكاة تعتمد على Matlab 2022 لمقارنة وحدة التحكم المقترحة مع وحدة التحكم LQR. تمت المقارنة بين المتحكمات في ثلاث حالات: 1) النموذج الاسمي 2) رفض الاضطراب 3) عدم يقين النظام. تظهر الخوارزمية المقترحة خصائص جيدة بالقرب من تردد القطع، والتي يمكن تأكيدها بوضوح من خلال نتائج المجال الزمني.
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callSimilar Papers
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
