Robotic Total Station and Analysis of GNSS Measurements

Abstract

Bu çalışmada, yapıların bağıl deplasmanlarının belirlenmesinde, Robotik Total Station (RTS) ve Global Navigation Satellite System (GNSS) ölçümlerinin kullanılabilirliği araştırılmış ve deneysel verilerle analiz edilmiştir. Bu amaçla, İstanbul'da bulunan yüksek bir yapının gözlemlenebilir yükseklikte tepesine, iki adet GNSS alıcı anteni ve Total Station prisma reflektörleri monte edilmiştir. Bu iki gözlem noktasında, Gerçek Zamanlı GNSS ölçümleri ve yaklaşık 520 m uzaklıkta bulunan izleme noktalarından iki adet RTS kullanılarak açı-mesafe-zenit öçümleri, eş zamanlı olarak gerçekleştirilmiştir. Böylece, kayıt edilen bu gözlem serileri analiz edilerek yapının salınım genliklerinin belirlenmesi ve karşılaştırılması hedeflenmiştir. Analiz sonucunda şu sonuçlar elde edilmiştir; GNSS ölçümleri ile centimeter doğrulukla 0.5-1 cm genlikli salınımlar belirlemek mümkün olmuşken, RTS ölçümleri ile birkaç mm doğrulukla (2 mm) genlikli salınımlar kayıt edilebilmiş ancak yüksek frekanslı yerdeğiştirme değerleri belirlenememiştir. Bu sonuçlar, otomatize edilen Elektronik Totalstation'ların GNSS’e bir alternatif olarak yapı deplasmanlarının belirlenmesinde kullanılabilirliğini göstermiştir.