Abstract
Application of industrial robots can improve the production flexibility. However, in this case, there is a need to write control programs. Herewith, we should maximize the facilitation of this process, the introduction of voice control can be one of these ways. The basic principles of forming robot control grammars are presented. The feasibility of developing the proposed grammars is explained by the need to formalize the industrial robot control language, which is close to natural. The sequence of actions that allows implementing the voice control was developed. The key (pre-control) words and allowable sequences of voice command input were defined. The basic characteristics of the RM-01 robot, as well as the movement restrictions were considered. The basic methods and properties, implemented by the program are given. The XML-file, containing the library of robot control words, its structure and principles of creation, were considered. Thus, the developed library provides the possibility of its expansion for adapting to other models of industrial robots.
Highlights
ВведениеВ условиях роботизированного производства технологический процесс предусматривает применение промышленных роботов.
Такой робот выполняет технологические операции и переходы, которые соответствуют целям и задачам производства.
Для выполнения этих действий роботом необходимо управлять, а, следовательно, первостепенной задачей становится написание программы управления роботом.
Summary
В условиях роботизированного производства технологический процесс предусматривает применение промышленных роботов. Такой робот выполняет технологические операции и переходы, которые соответствуют целям и задачам производства. Для выполнения этих действий роботом необходимо управлять, а, следовательно, первостепенной задачей становится написание программы управления роботом. Для повышения гибкости производства целесообразно максимально упрощать процесс формирования программы управления роботом, одним из путей которого может быть голосовое управление роботом. Однако существующие системы голосового управления роботом не решают актуальную задачу создания такого языка управления, который бы имел собственную синтаксическую структуру, внутри которой можно наращивать и модифицировать лексическую базу знаний: слов и правил, по которым слова организуются в предложения. При создании голосового управления роботом необходимо определять правила, которые принято называть грамматиками, по которым будет происходить задание команд пользователем, их интерпретация и трансляция непосредственно в систему управления робота [1,2,3,4]. Задача определения грамматик языка управления роботом является актуальной
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
