Abstract

 
 
 El control auto-disparado produce secuencias de muestreo no periódico que varían dependiendo de factores de diseño relacionados con la estabilidad y el rendimiento del sistema a ser controlado. Dentro de este marco, recientemente han sido desarrollados dos enfoques dirigidos a minimizar un costo cuadrático, considerando un rendimiento óptimo y persiguiendo el mismo objetivo de control; cada una de ellos sigue una regla de muestreo diferente. Un enfoque se basa en mantener el valor de control actual tanto tiempo como sea posible, mientras que un umbral de rendimiento óptimo no se traspase. El otro enfoque se basa en la generación de una señal de control a trozos que se aproxima a una señal de control óptima continua, sujeta a determinadas limitaciones. Este artículo presenta un estudio comparativo entre los dos enfoques, proporcionando una percepción útil para la realización de futuras investigaciones. Como métricas de interés, el rendimiento de control y la utilización de recursos fueron considerados, y para evaluarlos, se hizo uso del intervalo de muestreo promedio y del costo normalizado. Se demostró que el diferente espacio de búsqueda de cada enfoque plantea un desafío para diseñar un marco de comparación equitativo, y que ambos enfoques superan al muestreo periódico. 
 
 
Highlights
Palabras clave: procesamiento en tiempo real; reglas de muestreo; control óptimo; control manejado por eventos; regulador cuadrático lineal
El problema de la regla para muestreo óptimo ha sido recientemente abordado en (Rabi, 2008), (Velasco, 2011), (Meng, 2012), (Molin, 2013), (Bini, 2014), (Gommans, 2014) y (Velasco, 2015), cuya contribución ofrece formulaciones factibles en diferentes entornos, a la vez que identifica posibles limitaciones en términos de optimalidad, tratabilidad computacional y/o aplicación práctica
La contribución de este trabajo consiste en presentar un análisis comparativo de las dos aproximaciones, donde el rendimiento de control y la utilización de recursos son las principales métricas de interés
Summary
Los controladores son implementados usando sistemas computacionales en los cuales la tarea de control comparte recursos de procesamiento y red con otras tareas. El muestreo periódico establece que la tarea de control se debe ejecutar (disparar) en función del tiempo, es decir, cada vez que el período de muestreo se cumple, incurriendo a menudo en la sobreutilización de recursos (Astrom, 1999). Para superar esta limitación el presente trabajo considera dos enfoques de STC, (Gommans, 2014) y (Velasco, 2015), con el objetivo de identificar los aspectos claves que una metodología de comparación debe tener en cuenta para la evaluación del rendimiento. La contribución de este trabajo consiste en presentar un análisis comparativo de las dos aproximaciones, donde el rendimiento de control y la utilización de recursos son las principales métricas de interés. La Sección 2 presenta la base teórica necesaria para comprender los dos enfoques de control; muestra las pautas a seguir para desarrollar el análisis comparativo.
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