Reconocimiento gestual con Kinect para detectar comportamientos inseguros en conductores

Abstract

Los comportamientos inseguros por parte del conductor de un vehículo, como el uso de undispositivo celular durante la conducción, son unas de las principales causas de accidentesde tránsito alrededor del mundo. Esta práctica es difícil de regular y controlar, mas con el usode un sistema automatizado de detección de gestos que indique un comportamiento peligroso,es posible. El uso de cámaras con sensores de profundidad en 3D permite analizar objetos ypersonas en tiempo real con una alta precisión, identificando rasgos y figuras. Estos sensoresutilizan una tecnología denominada “point cloud”, la cual emite un arreglo de luz láser y mideel tiempo de regreso hacia el sensor, determinando la profundidad de cada uno de los puntos.Esta tecnología permitió realizar una aplicación de reconocimiento de gestos que es capazde detectar de manera automática la acción que indica que el conductor está utilizando undispositivo celular durante el tiempo de conducción. Utilizando algoritmos de substracciónde fondo, análisis de rasgos y análisis de histogramas se consiguió realizar inicialmente unasimulación funcional en el programa V-Rep que es capaz de detectar el gesto que indicaeste comportamiento. Posteriormente, se implementó un prototipo utilizando imágenes realestomadas con un Kinect que fueron procesadas en el programa Octave con los mismos algoritmosutilizados en la simulación, para así probar la efectividad de la aplicación desarrollada.