RC잠수함을 이용한 해상풍력하부구조 모니터링 융합시스템

Abstract

모형잠수함, 중계부 및 제어부를 포함하는 수중 탐사 장치. 모형잠수함이 촬영한 영상정보를 중계부를 통해 전송한다. 모형잠수함의 자세 및 속도를 제어하는 제어신호 또한 중계부를 통해 제어 한다, 모형잠수함은 수중환경을 촬영하여 영상을 중계부로 전송하고, 중계부는 제어신호를 수신하여 수중에서 자세 및 속도를 제어한다, 중계부는 부표에 결합되어 수면에서 부유하고 제어부와 모형잠수함 사이에서 영상신호와 제어신호를 중계하되, 제어부와는 무선통신을 수행한다. 모형잠수함과는 유도선을 통해 유선통신을 수행하는 것으로 부표에 설치된 중계부와 모형잠수함 간을 유선통신으로 연결함으로써 모형잠수함에 대한 분실의 위험 없이 원활하게 수중 탐사를 수행할 수 있다. 또한 중계부와 제어부 간을 무선통신으로 연결함으로써 수중탐사를 쉽고 용이하게 수행할 수 있다. 이런 모형잠수함과 무선통신 및 제어를 결합한 융합기술을 구현하였다. The image information acquired by a model submarine is transmitted through the repeater. The control signal of a position for submarine and its speed is also controlled by the repeater. Shooting images of underwater circumstances are transmitted to the repeater where the received signal controls a position and speed of underwater submarine. This repeater is combined by a buoy that is floating on the surface to relay the signal of image as well as control between a control unit and a submarine whereas the repeater communicates wirelessly with a control unit. Due to wire communication between the repeater and the submarine, the underwater exploration can be smoothly carried out without a risk of loss of a model submarine. Also, connecting to the repeater and control unit wirelessly makes it possible to conduct easily the underwater exploration. The convergence technology that combines a wireless communication and a control as well as a model submarine is designed.