Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan mobilitas penyandang quadriplegia dengan merancang dan membangun kursi roda yang dikontrol melalui perintah suara. Metode penelitian mencakup pengumpulan data, desain menggunakan Fusion-360, perakitan kerangka dan sistem elektrik, pemrograman Arduino Nano, serta pengujian dan kesimpulan. Kursi roda ini dilengkapi dengan modul pengenalan suara untuk menerima perintah, Arduino Nano Atmega328P sebagai pengolah input dan output, dan sensor ultrasonik SRF-05 untuk sistem pengereman otomatis. Hasil menunjukkan kursi roda dapat dikontrol sesuai perintah suara dengan keberhasilan 75%. Sensor ultrasonik SRF-05 mampu mendeteksi hambatan hingga 400 cm dengan dimensi minimal hambatan 1,5 cm diameter dan 15 cm tinggi. Konsumsi energi terbesar adalah 37-Wh untuk pengguna seberat 76 kg dengan waktu operasi 21,17 menit. Kata Kunci— Voice Recognition; Electric Wheelchair; Quadriplegia.
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callSimilar Papers
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
