Propuesta de un estimador de fallas usando fracciones coprimas

Abstract

Los sistemas de detección, diagnóstico y aislamiento de fallas (FDDI), generan señales (residuos) que contienen detalles de la falla. La estimación de estado es un procedimiento común para la generación de residuos cuando se usa redundancia analítica. En este artículo, la hipótesis propuesta es usar la teoría de fracciones coprimas para generar un estimador de salida; este compite con algunos estimadores clásicos como Kalman, Luemberger, Lyapunov y Jordan, con ellos se analizan los tiempos de ejecución y tasas de precisión en la estimación usando el error medio cuadrático en presencia de fallas aditivas. Los resultados son validados sobre un sistema FDDI implementado sobre un tanque de homogenización en lazo cerrado usando el estándar para control de procesos OPC y simulando físicamente una falla en el sensor RTD de salida