Abstract
Described is the process of designing and manufacturing tubeless wheels for the Mars rover with structural infill by the AGH Space Systems scientific club, who will take part in the University Rover Challenge competition. Some of Mars rover subsystems’ are so unique hence they should be manufactured from the beginning. The algorithm for generating the structural infill has been proposed. The strength tests were conducted for the preliminary identification of material parameters, and their results were used in FEM strength analysis. Wheels have been made of polymers with fused filament fabrication (FFF) additive technology, and then applied in the KALMAN rover.
Highlights
Opisano proces projektowania i wytwarzania w kołe naukowym AGH Space Systems bezdętkowych kół do łazika marsjańskiego, który startuje w konkursie University Rover Challange
Badania doświadczalne próbek oraz analiza metodą elementów skończonych (MES) felgi zastosowanej w łaziku marsjańskim pozwoliły na określenie stanu naprężeń obciążonego komponentu
Wirtualny model z wygenerowanym wypełnieniem strukturalnym przedstawiono na rys
Summary
Opisano proces projektowania i wytwarzania w kołe naukowym AGH Space Systems bezdętkowych kół do łazika marsjańskiego, który startuje w konkursie University Rover Challange. SŁOWA KLUCZOWE: łazik marsjański, druk 3D, FFF, zawody URC, badania materiałowe. Described is the process of designing and manufacturing tubeless wheels for the Mars rover with structural infill by the AGH Space Systems scientific club, who will take part in the University Rover Challenge competition. Wheels have been made of polymers with fused filament fabrication (FFF) additive technology, and applied in the KALMAN rover. Od kilku lat przeprowadza się studenckie konkursy, takie jak University Rover Challange (URC) oraz European Rover Challange (ERC), których celem jest opracowanie konstrukcji łazików marsjańskich i ich testowanie w symulowanych warunkach, zbliżonych do tych, jakie panują na Marsie. Inspiracją do zaprojektowania i zbudowania kół była stosowana w pojazdach terenowych i quadach opona bezdętkowa o strukturze plastra miodu, dostosowująca się kształtem do warunków eksploatacji pojazdu [3,4,5]
Sign-in/Register to view highlights & summary Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
