Abstract

A pilóta nélküli légi járművek (UAV-k) európai légtérhasználatával kapcsolatos jogalkotói tevékenység előrehaladtával, és a nemzeti szabályozások megalkotásával a közeljövőben az UAV-rendszerek robbanásszerű elterjedése várható. Az UAV, függetlenül az irányítási módjától, hasonlóan a hagyományos légi járművekhez, a repülési feladat megkezdése előtt felszáll, majd a repülési feladatát végrehajtva leszáll. Ezek a földközeli repülési üzemmódok sohasem veszélytelenek, a kezelők részéről is magas szintű tudást és nagy körültekintést igényelnek. Az UAV-k repülési feladataikat számos küldetésük során, kis magasságokon hajtják végre. Ily módon, amikor fokozottan kell számolni az UAV lehetséges ütközéseinek problémájával, az UAV kis magasságú repüléseinek repülési pályáit úgy kell megtervezni, hogy az ütközések elkerülhetőek legyenek, valamint a repülési pályán repülve megfelelő legyen a repülésbiztonság. A szerző célja bemutatni a kis magasságú repülések néhány lehetséges formáját és azok lehetséges repülési pályáit.

Highlights

  • Regarding development of the UAV regulations at the EU, an intensive legislation process is expected in the EU Member Countries, too

  • Regardless of the UAV control principle, it must take off to execute missions, and, after successful flight mission, it must land. These flight regimes require from the UAV operators the highest skill levels

  • Besides there regimes there are many flight missions planned to be executed at low altitudes when UAV collision might happen

Read more

Summary

Bevezetés

A pilóta nélküli légi járművek (UAV) repüléseinek várható tömeges megjelenése és elterjedése épített környezetben, veszélyes, de nem elkülönített légterekben, és egyéb szenzitív alkalmazásokban előrevetíti annak igényét, hogy a kiemelten veszélyes repülési fázisokban UAV fedélzeti automatika segítse a kezelők és az üzemeltetők munkáját, főleg a kis magasságokon végrehajtott műveletek során. Az UAV-repülések mára meglehetősen sokrétűek, de főleg a kis magasságokon végrehajtott műveletek szükségessé teszik, hogy a megfelelő repülésbiztonság elérése érdekében fedélzeti (vagy földi) automatika segítse a kezelő munkáját. Ilyen repülési üzemmódok lehetnek például a felszállás, a leszállás, a kis magasságú terepkövetés, kis repülési magasságokon a valós repülési magasság szabályozása. E repülések kritikus pontja a repülési pálya megtervezése, hiszen főleg a kis UAV-k esetén a vészhelyzeti repülési forgatókönyvek alkalmazásakor előre megtervezett és előre lemodellezett repülési pályákat használunk, amelyek biztosítják az UAV biztonságos földet érését, és igyekeznek minimalizálni a környezetben okozott károkat. A szerző célja, hogy néhány kitüntetett kis magasságú repülési üzemmódra olyan repülési pályákat adjon meg, amelyek a gyakorlatban a megadott UAV-dinamikához illesztve jól szolgálják a kis magasságú repülések automatizálását

Szakirodalmi áttekintés
Tiberiu Hacker
Az UAV kis magasságú repülései
Az UAV repülésimagasság-szabályozó rendszere
Az UAV automatikus terepkövető rendszere
Terepkövetés az előretartási pontig mért D távolság tartása segítségével
Repülési pálya tervezése az UAV automatikus leszállítórendszere részére
UAV leszállóhely-megközelítése és leszállása egyenes vonalú siklópályán
Következtetések
Full Text
Published version (Free)

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call