Abstract
Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang sangat dibutuhkan untuk menunjang revolusi industri 4.0. Pengontrolan arah pada mobile robot sangat dibutuhkan agar robot dapat melakukan kegiatan sesuai dengan rancangan yang diinginkan. Dalam pengontrolan arah robot dibutuhkan suatu metode yang praktis dan efisien. Kontrol arah dengan perintah suara berdasarkan pengenalan ciri suara diusulkan pada penelitian ini agar robot dapat bergerak sesuai dengan instruksi pengguna tanpa harus menyentuh robot sehingga metode ini diharapkan mampu mempermudah pengguna dalam memberikan perintah kontrol arah pada mobile robot . Dengan menggunakan metode modified Euclidean Distance yang digunakan untuk mencari jarak terdekat pada ciri input suara berdasarkan referensi suara sehingga dapat dilakukan pengenalan pola suara sebagai perintah kontrol arah pada mobile robot . Metode ini diaplikasikan pada mikrokontroler STM32F4 sebagai kontroler pada mobile robot . Perintah kontrol arah yang digunakan yaitu ‘maju’, ‘mundur’, ‘kiri’, ‘kanan’ dan ‘stop’. Diperoleh rata-rata tingkat keberhasilan 84% dalam pengenalan perintah kontrol arah pada mobile robot berdasarkan pengenalan ciri suara.
Highlights
METODE PENELITIANPada penelitaian ini metode pelaksanaan yang digunakan yaitu meliputi perancangan sistem pengolahan input suara pada mobile robot, perancangan prinsip kerja sistem, pengambilan database suara dan proses pengenalan suara berdasarkan ciri suara.
Ketika pengguna menginginkan menu perekaman/pengambilan database suara, maka suara pengguna akan disimpan pada internal memory mikrokontroler STM32F4 sebagai referensi data untuk perintah kontrol arah yaitu ‘maju’, ‘mundur’, ‘kiri’, ‘kanan’ dan ‘stop’.
Pada menu pengujian pengenalan suara, pengguna akan menyebutkan kata perintah kontrol arah dan selanjutnya sistem akan mencocokkan dengan database suara yang sebelumnya disimpan pada internal memory mikrokontroler STM32F4, lalu diambil keputusan sebagai perintah arah pergerakan mobile robot dengan menggerakkan 2 buah motor yang sudah dipasang sebagai penggerak/aktuator.
Summary
Pada penelitaian ini metode pelaksanaan yang digunakan yaitu meliputi perancangan sistem pengolahan input suara pada mobile robot, perancangan prinsip kerja sistem, pengambilan database suara dan proses pengenalan suara berdasarkan ciri suara. Ketika pengguna menginginkan menu perekaman/pengambilan database suara, maka suara pengguna akan disimpan pada internal memory mikrokontroler STM32F4 sebagai referensi data untuk perintah kontrol arah yaitu ‘maju’, ‘mundur’, ‘kiri’, ‘kanan’ dan ‘stop’. Pada menu pengujian pengenalan suara, pengguna akan menyebutkan kata perintah kontrol arah dan selanjutnya sistem akan mencocokkan dengan database suara yang sebelumnya disimpan pada internal memory mikrokontroler STM32F4, lalu diambil keputusan sebagai perintah arah pergerakan mobile robot dengan menggerakkan 2 buah motor yang sudah dipasang sebagai penggerak/aktuator. Proses ini dilakukan saat mobile robot dalam mode pengujian pengenalan suara, lalu dilakukan pengambilan data masukan berupa suara manusia yang selanjutnya diolah oleh bagian pre-processing dan filter digital. Berdasarkan hasil nilai data perbandingan suara yang paling mendekati dengan data yang ada pada database tersebut maka akan dipergunakan sebagai pengambilan keputusan perintah kontrol arah pada mobile robot. Diperoleh nilai frekuensi dominan untuk perintah ‘maju’ yaitu pada indeks suara 100 Hz, 250 Hz, 400 Hz dan 700 Hz
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
