Parqueo automático de un carro modelo a escala

Abstract

Existe una problemática para muchos usuarios de automóviles el cual es realizar la maniobrade estacionamiento del vehículo en parqueos ya sea en batería o en paralelo, con esto se daque muchas personas les tome mucho tiempo el estacionar, les genera estrés y en algunoscasos les es imposible parquear, y los que lo logran pueden realizar esta maniobra de malmanera desperdiciando espacio y/o dejando a otros vehículos con la imposibilidad de salir dedonde se encuentran parqueados. Debido a esto el Department of measurement - AeronauticalInstrumentation Laboratory de la Universidad Técnica Checa en Praga (Czech TechnicalUniversity in Prague) ha decidido realizar un sistema de parqueo automático aplicado primero aun carro modelo a escala en donde este sistema sea capaz de reconocer donde se encuentradisponible un espacio de parqueo, una vez identificado este, el carro de forma autónoma deberealizar la maniobra de parqueo, sin ningún tipo de asistencia por parte del conductor.Este sistema debe tomar en cuenta el control de la dirección del vehículo, el desplazamientoen cualquier dirección, al mismo tiempo debe ser capaz de reconocer la distancia que hayentre los objetos alrededor del vehículo, identificar cuando se encuentra al lado de un espaciolo suficiente para estacionar en forma paralela y por último debe ser capaz de evitar colisionescontra objetos u obstáculos que se le presenten al frente y detrás del vehículo y mantener unadistancia mínima de seguridad contra estos.Para lograrlo fue necesario el uso de un microprocesador para la lectura de las entradas y el controlde las salidas, sensores ultrasónicos para medir la distancia del vehículo y los objetos alrededor,sensor de proximidad inductivo para medir el desplazamiento lineal del vehículo, un puente H parael control del motor de corriente directa y un servomotor para el control de la dirección del carro.