Abstract

Prispevok sa zaobera využitim regularizovaneho exponencialneho zabudania (REZ) v procese priebežnej identifikacie systemov. Nasadenie tohto typu zabudania je výhodne pre veľmi dlhe behy identifikovaneho systemu s malo sa meniacimi vstupnými parametrami (radovo cez 100 000 krokov). V týchto pripadoch totiž klasicke metody zabudania ako exponencialne (EZ) alebo smerove zabudanie (SZ) nedosahuje požadovane kvality a dostava sa na hranicu numerickej stability výpoctov parametrov identifikovaneho systemu, ktore može viesť až ku predcasnemu ukonceniu celej identifikacie. Na zabranenie tohto nežiaduceho efektu a udržanie postacujucej primarnej informacie o identifikovanom systeme použijeme nami navrhnutu modifikovanu metodu REZ, ktora s využitim alternativnej kovariancnej matice (AKM) primarne informacie o identifikovanom systeme uchovava (REZAKM) a zabraňuje tým numerickej destabilizacii identifikacie. Kvalitu modifikovanej metody zabudania REZAKM overime a porovname s REZ na standartných testoch, pre overenie jej vlastnosti.

Full Text
Paper version not known

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call

Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.