Nonparametric identification and dual control of dynamic processes

A V Bannikova,M E Kornet

doi:10.3103/s0967091215040026

Abstract

The simulation of a discrete-continuous dynamic process is considered in the absence of data regarding the current control signals; the corresponding identification problem is formulated. A nonparametric model of a dynamic object is proposed, and the results of a computational experiment with incomplete information regarding the control signals are analyzed. To take account of uncontrollable inputs in the model, a two-loop control system is proposed for the dynamic object. The internal control loop includes a controller implementing a standard law. The outer loop includes a nonparametric controller, characterized by learning capabilities and dualism. A nonparametric dual control algorithm is described, and its dual character is analyzed. Control of a dynamic object in a two-loop system and in a system with a standard PI controller is compared.

Highlights

Банникова А.В.1, аспирант Корнет М.Е.2, соискатель (maria4business@mail.ru )
The problem of modelling of a discrete-continuous dynamic process with lack of current control values is discussed with the formulation of identification problem
A dual scheme of dynamic object control system is submitted in order to include uncontrolled inputs

Summary

Introduction

Банникова А.В.1, аспирант Корнет М.Е.2, соискатель (maria4business@mail.ru ) Рассмотрена проблема моделирования дискретно-непрерывного динамического процесса при отсутствии данных о текущих управляющих воздействиях, поставлена задача идентификации. Предложена непараметрическая модель динамического объекта и проанализированы результаты вычислительного эксперимента моделирования при неполной информации об управляющих воздействиях. Для учета в модели неконтролируемых входных воздействий предложена двухконтурная система управления динамическим объектом. Внутренний контур управления включает управляющее устройство, которое реализует типовой закон регулирования.

Results

Conclusion