Abstract
従来のビジョンシステムは高速回転する対象を撮像した場合, 回転ブラーにより鮮明な画像が得られないという問題があった. そこで本論文では, ダブプリズムと呼ばれる像回転素子を中空サーボモータを用いて高速に制御することで,対象に追従した光学的な像回転を行い, 回転ブラーを相殺するシステムを提案する. また, 実際に提案システムを開発し, 3200 [r/min] で高速回転する対象の回転ブラーを0.1 [º] に抑える性能を達成した. さらに, 高速回転する対象を静止物体として観察, 解析する応用例を示す.
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