ファジィ制御による排水ｐＨ制御実施事例

Abstract

王子板紙株式会社佐賀工場は，2系列の排水処理設備を有しており，1系列が古紙処理プラント排水を活性汚泥＋加圧浮上で処理し，もう1系列が抄紙プラント排水を活性汚泥＋凝集沈殿で処理し，工場西側を流れる福所江川に放流している。これらの排水処理設備には，排水pHの調整用にPID制御が7ループあるが，その制御性は決して満足いくものではなかった。一般的にpH制御の中和反応は非線形であり，更に排水プラントの場合は，pH計設置場所の制約によりむだ時間が長く，排水量変化によりむだ時間も変化する。従って，pH制御に時間をかけてPIDパラメーターをチューニングするがその結果は，あくまでもチューニング時の排水プラント状態における代表パラメータを求めているだけで，全てのプラント状態を満足できるものとはなっていない。本稿では，このpH制御7ループの内，制御性が悪く，かつ改善要求が強かった2ループにファジィ制御を導入し，排水流量やむだ時間の変動に対して非常に良好な制御性を示し，薬品費削減につながったことを報告し，併せて導入した2ループのファジィ制御の原理について報告する。