Multiple-model description and structure dynamics analysis of space-facilities control systems

Boris Vladimirovich Sokolov,Rafael Midkhatovich Yusupov

doi:10.15622/sp.15.1

Abstract

A multiple-model approach to description and investigation of control processes in space systems is presented to answer the changeability of space-facilities (SF) parame-ters and structures, which can as caused by objective (subjective) external (internal) reasons. The presented multiple-model complex, as compared with known analogues, has several advantages. It simplifies decision-making in SF control system (CS) structure dynamics management, for it allows seeking for alternatives in finite di-mensional spaces rather than in discrete ones. The complex permits to reduce dimensionality of SF CS structure-functional synthesis problems to be solved in a real-time operation mode. This statement is exemplified by an analysis of SF CS information-technological abilities and goal abilities

Highlights

Программное управлениеT0 где www.proceedings.spiiras.nw.ru x =|| x(g )т , x(o)т , x( p)т , x(n)т , x(e)т , x(c)т , x(v)т ||т , u =|| u ( g )т , u (o)т , u ( p)т , u (n)т , u (e)т , u (c)т , u (v)т || т — обобщённые векторы состояния и управления космическими средствами (КСр); h0 ,h1 — известные вектор-функции, с помощью которых задаются краевые условия для вектора xr в моменты времени t = t0 и t = t f ; q(1) , q(2) — векторные функции задают основные пространственно-временные, технические и технологические ограничения, накладываемые на процесс функционирования КСр
A multiple-model approach to description and investigation of control processes in space systems is presented to answer the changeability of space-facilities (SF) parameters and structures, which can as caused by objective external reasons
The complex permits to reduce dimensionality of SF control system (CS) structure-functional synthesis problems to be solved in a real-time operation mode

Summary

Программное управление

T0 где www.proceedings.spiiras.nw.ru x =|| x(g )т , x(o)т , x( p)т , x(n)т , x(e)т , x(c)т , x(v)т ||т , u =|| u ( g )т , u (o)т , u ( p)т , u (n)т , u (e)т , u (c)т , u (v)т || т — обобщённые векторы состояния и управления КСр; h0 ,h1 — известные вектор-функции, с помощью которых задаются краевые условия для вектора xr в моменты времени t = t0 и t = t f ; q(1) , q(2) — векторные функции задают основные пространственно-временные, технические и технологические ограничения, накладываемые на процесс функционирования КСр. Главная особенность и отличительная черта комплекса моделей M , который по сути расширяет и обобщает предложенные ранее динамические модели теории расписаний [10,27], состоит в том, что основные технологические ограничения, имеющие сугубо нелинейный характер, учитываются не при задании дифференциальных уравнений, описывающих динамику соответствующих процессов (как это было сделано в [10]), а при формировании выпуклой области допустимых управляющих воздействий.

Intelligent Control Systems

18. Simulation and Model-Based Methodologies

SUMMARY