Abstract

Trong bài báo này trình bày ứng dụng phương pháp điều khiển trượt sử dụng mạng nơ ron để điều khiển robot hai chân trong pha bước. Bộ điều khiển này tỏ ra hiệu quả và ổn định khi so sánh với bộ điều khiển PD trong trường hợp robot hai chân có độ bất định và có nhiễu tác động lớn.

Full Text
Paper version not known

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call

Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.