Abstract
The improved version of the algorithm realizing a method of proportional navigation for guidance of anti-aircraft guided missiles in the limited sector of the angular tracking connected with the line of sight of the aero ballistic target and the anticipations providing sustainable missile guidance with the maximum the angles of pre-emption, which aren’t exceeding maximum permissible is considered. The analytical expressions describing the algorithm of calculation of guidance command and signals of correction, adaptive to parameters of the movement and realizing steady tracking and control of a guided anti-aircraft missile in the wide the ranges of the radial distance, heights and speeds of the movement of aerodynamic target are given. Results of mathematical simulation of a problem of spatial interception of the aero-ballistic targets and also the comparative analysis and preliminary estimate of accuracy of guidance of the existing classical and modified versions of a method of proportional navigation are presented.
Highlights
Ключевые слова: модифицированный метод пропорциональной навигации, станция наведения ракет, зенитная управляемая ракета, сектор углового сопровождения, маневрирующая аэробаллистическая цель, пространственная модель движения ракеты, ошибки наведения
Скорость сближения ракета – цель; Dωz – по правка по угловой скорости вращения (УСВ) ωz на выходе корректирующе го устройства на основе модифицированного нелинейного ПИД – регулятора; kz – нормировочный коэффициент функции tanh ( x) для плавного ограничения; kωα – коэффициент сходимости сглаживающего фильтра на выходе ограничителя ПИД – регулятора; kωd, kωp, kωi – коэффициенты дифференцирующего, пропорционального и интегрирующего каналов коррекции по УСВ линии визирования (ЛВ); Dφz, Dζz – переменные состояния ПИД – регулятора; Dωzj – коррек тирующая поправка по УСВ, обусловленная воздействием j-го внешнего возмущающего ускорения; f (Dφz ) – функция, обеспечивающая быстрый рост сигнала ошибки от входного рассогласования
Legkostup Victor Valeryevich - post-graduate student of BSUIR, junior researcher, OJSC “ALEVKURP”
Summary
Рассматривается усовершенствованный вариант алгоритма, реализующего метод пропорциональной навигации для наведения зенитных управляемых ракет в ограниченном секторе углового сопровождения, связанного с линией визирования аэробаллистической цели и обеспечивающие устойчивое наведение ракеты с максимальными углами упреждения, не превышающих предельно допустимых. ( ) где Wp = 0 Wpy Wpz T – вектор управляющих ускорений ракеты в проекциях на оси системы координат (СК), связанной с ЛВ ракета – цель;. – вектор УСВ ЛВ ракета – цель в проекциях на оси СК, связанной с ЛВ; Dv =Dr =v2 − v1 – вектор разности скоростей сближения ракеты v1 и цели v2 ; Dr = r2 − r1 – вектор разности декартовых координат ракеты r1 и цели r2 ; N0 = f (r1,r2 , v1, v2 ) – навигационный параметр, зависящий от параметров движения цели и ракеты, находящийся в пределах N0 ∈ ]2;10]
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
