Abstract
تهدف هذه الدراسة إلى تصميم وتطويرمنصة ذاتية التوازن. تستخدم في العديد من التطبيقات الصناعية التي تحتاج الى استواء سطح المنصة لضمان عملها بكفاءة عالية. تم تصميم وتنفيذ منصة تتكون من اسطوانتين هيدروليكية يتم التحكم بهما بواسطة صمامين سيطرة هيدروليكية تناسبية. يتضمن تصميم النظام الهيدروليكي الافتراضي تحليل النظام واشتقاقه. وبعد ذلك، تم تقييم أداء النظام من خلال تحديد النهج الأمثل للحصول على البيانات kp وki و kd. من خلال استخدام محاكاة MATLAB ، تم إجراء فحص لتحسين وحدة التحكم PID للخوارزمية الجينية (GA) الحالية وخوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO). تشير النتائج إلى أن خوارزمية التحكم PID للخوارزمية الجينية (GA) تتفوق على في تحسين أداء النظام من خوارزمية تحسين سرب الجسيمات (PSO) . كان معيار التحكم في الأخطاء الذي تم اختياره لنظام التحكم في منصة التوازن الذاتي هو نوع الخطأ المطلق للوقت المتكامل . (ITAE). يُظهر النظام معدلًا محسّنًا للتقارب.
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
