Abstract
A pilóta nélküli légi járművek – drónok – és a felhőalapú rendszerek napjainkra közismert, széles körben alkalmazott ágazatai a modern technológiának. A Mission as a Service – „szolgáltatásként nyújtott küldetés” már nem csak egy utópista jövőkép, a jelen technológiája lehetőséget ad UAV1-ok interneten át történő, akár tömeges távirányítására. Kutatásunk részét képezi egy felhőből irányított, pilóta nélküli légijármű-rendszer prototípusának kialakítása, funkcionális és biztonsági tesztek végrehajtása, illetve a munkálatok során szerzett tapasztalatok megosztása. Az alkalmazott technológiák között szerepel többek között az OpenStack felhőarchitektúra, a MapBox térképmegjelenítő keretrendszer, a MAVLink kommunikációs protokoll, a MAV Downlink mobilalkalmazás és az APM robotpilóta. Jelen publikáció az eddig elért eredményekbe ad betekintést, a rendszer jelenlegi állapotában az első éles repülésre készen áll.
Highlights
A pilóta nélküli légi járművek – drónok – és a felhőalapú rendszerek napjainkra közismert, széles körben alkalmazott ágazatai a modern technológiának
Ütközésveszélyes helyzet észlelése esetén a felhő automatikusan be is avatkozhat a küldetésbe, hiszen a bejelentkezett légi jármű közvetlenül fogad parancsokat
The present publication describes the results achieved so far, the system in its current form is ready for the initial flight tests
Summary
A pilóta nélküli légi járművek – drónok – és a felhőalapú rendszerek napjainkra közismert, széles körben alkalmazott ágazatai a modern technológiának. A Mission as a Service – „szolgáltatásként nyújtott küldetés” már nem csak egy utópista jövőkép, a jelen technológiája lehetőséget ad UAV1-ok interneten át történő, akár tömeges távirányítására. A kitűzött cél egy felhőalapú rendszerből irányított, pilóta nélküli légijármű-rendszer megvalósítása, nyílt technológiák lehető legnagyobb arányban történő felhasználásával. Vránics Dávid Ferenc, Palik Mátyás: Mission as a Service – Egy felhőalapú UAS megvalósítása. Témához kapcsolódó diplomamunkájában [3] az UAV-ok számára felhőalapon küldetéstervezést és -végrehajtást kiszolgáló rendszereket – a felhő számítási rendszerek szolgáltatási szintjeinek nevezéktanához illeszkedve – Mission as a Service-nek, „szolgáltatásként nyújtott küldetésnek” nevezte, helyénvalóbb ismert gyűjtőfogalom híján. A keret tetején lett elhelyezve a GPS és külső iránytű modul, egy akkumulátorfeszültség-figyelő modul, illetve az elsődleges adatkapcsolatért felelős mobiltelefon. Vránics Dávid Ferenc, Palik Mátyás: Mission as a Service – Egy felhőalapú UAS megvalósítása végrehajtására. 3. ábra Képernyőkép a térképes felületről, egy tervezett útvonallal [a szerzők szerkesztése]
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
