Abstract
The article presents a methodology for substantiation of requirements for the technical vision system of a robotic complex. A technical vision system of the robotic complex is viewed as a combination of two subsystems: measurement and recognition. To implement the methodology we developed methods for calculating partial optimality criteria for substantiation of the technical requirements and evaluation of search area of the optimal values of measuring instruments characteristics of the technical vision system of a robotic complex; a recursive procedure for choosing the optimal values of measuring instruments characteristics of the technical vision system; a scheme of trade-off for evaluating the optimal technical requirements for advanced measurement instruments of the technical vision system in different technical and economical conceptions. The search for optimal solution is done according to partial optimality criteria: recognition efficiency, the cost and risks of creating measuring instruments. For creating the recursive procedure based on formulated assumptions and assertions, a criterion, which provides the search of Pareto-optimal solutions, was synthesized. The developed methodology takes into account the existing (more suitable) technical and economical conceptions of creating a robotic complex while choosing trade-offs.
Highlights
ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСАЦелью создания измерительного средства системе технического зрения (СТЗ) робототехнических комплексов (РТК) gi определим повышение эффективности решения задачи распознавания объектов W робототехническим комплексом
Поиск оптимального решения производится по частным критериям: эффективность распознавания, стоимость и риск создания измерительного средства
The article presents a methodology for substantiation of requirements for the technical vision system of a robotic complex
Summary
Целью создания измерительного средства СТЗ РТК gi определим повышение эффективности решения задачи распознавания объектов W робототехническим комплексом. Создание нового или модернизация существующего измерительного средства РТК может потребовать модернизации или создания новых алгоритмов распознавания, обеспечивающих решение задач распознавания объектов по информации от различных измерительных средств СТЗ РТК с эффективностью W. Анализ проводимых работ по созданию измерительных средств СТЗ РТК показывает, что критерий эффективности решения задач распознавания является противоречивым по отношению к стоимости и технологическому риску создания средства gi. ⎯ методики расчетов частных критериев оптимальности для решения задачи обоснования технических требований и оценки области поиска оптимальных значений характеристик измерительных средств СТЗ РТК;. Выбор такого способа оценки критерия стоимости создания измерительного средства СТЗ РТК объясняется тем, что получаемый критерий носит безразмерный характер и Q2 ∈ 0 1 , что позволяет использовать единый масштаб при расчете критерия Q opt , на этапе выбора оптимального решения в соответствии с выбранной схемой компромисса (блок 9 на рисунке 1).
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
