Abstract

Unmanned aerial vehicles (UAVs) are currently widely used in solving a wide range of useful tasks, and on the other hand, they are capable of carrying an active or passive potential threat to various areas of human activity, namely, economic, daily and military. Radar, acoustic, infrared and optical means are currently used to detect and measure the coordinates of unmanned aerial vehicles.Since the areas of capabilities of different methods do not coincide, the prerequisite for the joint use of systems of various types appears to expand the set of measured parameters, the range of observed distances and increase the information content of the obtained data by joint (complex) processing. Complex processing of signals of various information channels can be carried out both at the stage of detection and at the stage of measuring coordinates. Moreover, at the detection stage, it is most in demand due to the complexity of the detection-recognition task.The number of publications in this area is constantly increasing; attention is also paid to complex systems built using various physical sensors. However, the efficiency of functioning of the systems with complex signal processing in practice is not sufficient.The article is devoted to the analysis of the capabilities of integrated systems with the processing of multimodal information obtained from each of the channels used, as well as the development of new more efficient methods for integrating radar, optical, infrared and acoustic channels of integrated systems for the detection and measurement of UAV coordinates.

Highlights

  • В настоящее время известно большое количество различных типов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), способных выполнять широкий спектр полезных функций, а с другой стороны, способных нести потенциальную угрозу для различных областей деятельности человека – хозяйственной, повседневной и военной [1]

  • Стратегия гибридного объединения многомодальных сигналов информационных каналов комплексной системы позволит осуществлять эффективную обработку и объединение информации с учетом специфики решаемых задач и возможностей имеющихся технических средств

  • 4. Использование разработанных подходов, стратегий и методов обработки и объединения многомодальной информации в комплексных системах наблюдения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) позволит осуществлять гибкое объединение разнородной информации, получаемой по используемым каналам, с учетом специфики решаемых задач и возможностей используемых технических средств

Read more

Summary

Introduction

В настоящее время известно большое количество различных типов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), способных выполнять широкий спектр полезных функций, а с другой стороны, способных нести потенциальную угрозу для различных областей деятельности человека – хозяйственной, повседневной и военной [1]. Целью публикации [22] является изучение работы мультисенсорных систем, предназначенных для решения задач обнаружения БПЛА, определения их пространственных координат, а также изучение различных схем объединения данных используемых информационных каналов. В ряде работ рассмотрено объединение данных различных информационных каналов, предназначенных для обнаружения БПЛА, с использованием средств искусственного интеллекта.

Results
Conclusion
Full Text
Paper version not known

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call

Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.