Abstract
The original method for determining object coordinates before drawing them on topographic maps in a rectangular coordinate system by sighting the angular object position by the navigation system (complex) from the mobile carrier was proposed, and mathematical expressions for the object positioning in the rectangular coordinate system were obtained in the paper. The main objective is to study the method and simplified algorithm for the location object positioning in the rectangular coordinate system, based on multiple measurements of the object sighting angle on the course from the mobile carrier. The methods and simplified algorithms for object positioning in the rectangular coordinate system, based on measurements of the search object sighting angles on the course from the mobile carrier with the motion trajectory, which provides multiple object sighting were proposed, mean-square sighting errors, caused by errors of angle sensors of the control system of the navigation system were defined, and requirements for measurement accuracy of angle sensors were determined. The obtained results prove the prospects of using the object positioning method and algorithm in navigation systems of aircraft and ground vehicles.
Highlights
Навігаційна безпека великим чином залежить від точності засобів та методів вимірювання механічних величин інерціальних навігаційних систем (НС) сучасних рухомих об’єктів
з рухомого носія та отримано математичні вирази для розрахунку координат об'єкта в системі прямокутних координат на основі багатократного вимірювання тільки однієї координати курсу
При чому для вирішення таких задач можуть використовуватись відносно недорогі цифрові відеокамери
Summary
Навігаційна система або комплекс, встановлений на рухомому носії — вертольоті або літаку, має забезпечувати швидке виявлення та розпізнавання об’єктів на значній відстані та визначати кутові координати для точної прив’язки об’єкта у системі прямокутних координат (СПК). Якщо ж коор динати об’єкта вимірюються рухомою системою, виникають додаткові труднощі, що вимагають використання точних методів реєстрації координат об’єкта носія під час візування об’єкта пошуку, розроблення спеціальних алгоритмів розрахунку координат об’єкта. Метою роботи є дослідженя методу та спрощеного алгоритму визначення координат об’єктів локації у СПК на підставі багаторазового вимірювання кута візування об’єкта за курсом з рухомого носія. — розробити методи та спрощені алгоритми визначення координат об’єктів у системі прямокутних координат (СПК) на основі вимірювання кутів візування об’єкта пошуку за курсом з рухомого носія, з траєкторією руху, що забезпечує багаторазове візування об’єкта; — оцінити середньоквадратичні похибки візування, спричинені похибками датчиків кута системи керування НС і визначити вимоги до точності вимірювання датчиків кута
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
