Abstract

To be able to analyze the dynamic features comprehensively and more fully in both the lateral and vertical cases for a threewheeled motorbike (TWM), which have been designed and manufactured by the same group of authors and based on to conduct design improvements, the planar vehicle dynamic model (single track) with 03 degrees of freedom (03-DOF) & the vertical dynamic model with 06 degrees of freedom (06-DOF) have been employed. The parameters used in the calculations are based on existing designs from realistic models manufactured through the combination of experimental measurements and theoretical calculation methods empirically. The lateral dynamic calculated results were based on to investigate the dynamic stability when cornering or steering of a 03-wheeled motorbike. In addition, dynamic calculated results were analyzed also in the frequency domain and basec on to help improve the design featurers with more comfortable and safer.

Highlights

  • The parameters used in the calculations are based on existing designs from realistic models manufactured through the combination of experimental measurements and theoretical calculation methods empirically

  • Bài báo đánh giá tính năng ắc quanh trục x so với tần số x theo miền tần số, ta xét trong trường hợp chỉ một bánh xe trước trái (hoặc phải) chuyển động qua hông đượan, kết quả cho thấy:

Read more

Summary

Introduction

Phương trình vi phân mô tả động lực học chuyển động theo phương ngang, với góc lái δ(t) là thông số đầu vào, được dùng để tính toán các đáp ứng theo thời gian cho các thông số về vận tốc tịnh tiến theo phương y và vận tốc quay quanh trục Oz của xe: vy vy(t);r r(t) được viết dưới dạng tổng quát như sau [1]: q = [A] q + u

Results
Conclusion
Full Text
Published version (Free)

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call