KSTAR 전류전송제어시스템의 원격운전을 위한 EPICS 기반 제어계 구축

Abstract

KSTAR 전류전송제어시스템은 네트워크기반의 실시간 분산제어시스템으로 EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System)를 미들웨어로 채용하여 구축하였다. 전류전송제어시스템은 초전도자석시스템에 전류를 전송하기 위한 시스템으로서 전류전송과 동시에 초전도자석이 초전도상태를 유지하기 위한 냉매의 전송도 담당하고 있다. 주제어실에서의 원격운전을 위하여 EPICS IOC(Input Output Controller) 서버를 현장에 설치하였고 이를 통하여 전류전송제어시스템은 고유의 이름(PV)에 적절한 조작 및 감시 명령을 부여하여 주제어실의 운전화면을 통하여 시스템의 감시 및 조작이 가능하도록 하였다. EPICS와 PLC의 통신을 위하여 ether-ip 드라이버를 이용하여 EPICS IOC를 구축하였으며, 시험 결과 안정성 및 운용성 측면에서 만족할 만한 결과를 획득하였다. The KSTAR Current Lead System(CLS) with network based real-time distributed control system is implemented using an EPICS as a middle-ware software. The current lead system transfers current from magnet power supplies to superconducting magnet system and simultaneously supply the coolant to maintain superconducting state. To control the CLS at main control room an EPICS IOC server is installed in local control area. Using this server, it is able to be controlled and monitored the system in main control room through operator interface(OPI) which uses "caget" to read status and "caput" to write command with a unique name called PV. The EPICS IOC is developed using "ether-ip" driver to communicate with PLC. Also we achieved satisfactory results in operation and stability aspects from a long period commissioning test.