Kompetenzentwicklung in der hybriden Montage/Design of system interaction for competence development in hybrid assembly systems

Abstract

Für eine Kompetenzentwicklung im Wertschöpfungsprozess müssen Schnittstellen für die Interaktion mit dem System lernförderlich gestaltet sein. In der Mensch-Roboter-Kollaboration, zum Beispiel in der Montage, kann eine lernförderliche Gestaltung der visuellen, auditiven und haptischen Systeminteraktion die Informationsakquisition unterstützen. Hierzu wurden Gestaltungskriterien für die Systeminteraktion erstellt und auf einen Mensch-Roboter-Arbeitsplatzes angewandt.   To develop competence in the value-adding process, interfaces for interaction with the system must be designed to promote learning. In human-robot collaboration, e.g. in assembly, a design for visual, auditory and haptic system interaction that is conducive to learning can support information acquisition. For this purpose, design criteria for system interaction were developed and applied to the design of a human-robot workstation.