Abstract

The research deals with developing the control unit for variable displacement axial-piston pump with a hydromechanical control in the test bed of double-split hydrostatic mechanical transmission. Step electric drive was used as an actuator for controlling the hydraulic pump. During the study, static modes, as well as acceleration and deceleration processes of the tractor were simulated. As a result, high positioning accuracy of the hydraulic pump swash plate, regardless of speed and load on the shaft was observed, and developed software has allowed to reproduce linear and nonlinear control laws. The relationship between the braking torque, applied to the shaft, and a step change in its speed was revealed. Step electric drive in combination with the hydromechanical control of positive-displacement hydraulic machine can serve low-cost alternative to the electric proportional control. The designed stand is reconfigurable, which allows to perform a number of studies for the hydrostatic transmissions with a differential at the output and at the input and has the potential for further improvements.

Highlights

  • Подробно описаны конструкции испытательного стенда двухпоточной гидрообъемно-механической трансмиссии в целом, системы управления, функции применяемого программного продукта, а также приборы для сбора информации

  • Ограниченное количество отечественной литературы, в которой детально были бы описаны системы управления гидрообъемными насосами/моторами в составе тракторной трансмиссии, ее свойства, возможные варианты конструкции, их преимущества и недостатки, методы расчета и прочее, связана в первую очередь с тем, что украинская промышленность пока не выпускает моделей тракторов с гидрообъемно-механических трансмиссий (ГОМТ)

  • Главным критерием для оценки динамических качеств шагового электропривода, как исполняющего элемента системы управления ГОМТ, послужило наличие ступеней и их величина на графике скорости выходного вала

Read more

Summary

Введение

Кафедра ”Автомобиле- и тракторостроения” Национального технического университета ”Харьковский политехнический институт” является ведущей в Украине в области разработки и исследования тракторных безступенчатых гидрообъемно-механических трансмиссий (ГОМТ). В текущем году в рамках подготовки диссертационных работ научными сотрудниками кафедры, был разработан и смонтирован экспериментальный стенд исследования работы ГОМТ. Авторами данной статьи был внесен основополагающий вклад как в разработку идеологии стенда, так и в непосредственное изготовление его конструкционных и вспомогательных элементов, измерительной аппаратуры, управляющих устройств. представлена кинематическая схема и места подключения датчиков в исполнении стенда с дифференциалом ”на выходе”. Что стенд является переналаживаемым, это свойство позволяет проводить исследования для трансмиссий типа с дифференциалом ”на входе”, ”на выходе” и отдельно исследовать работу. грузочный тормоз ПТ-100 с регулируемым источником показан внешний вид стенда. 3, а показан внешний вид источника питания, на рис. Применение ручного гидромеханического пропорционального управления наклонной шайбой насоса может позволить с высокой точностью исследовать статические режимы работы ГОМТ. 2. Внешний вид экспериментального стенда ответствует нулевому значению скорости выходного вала. Симостям, а оператор должен постоянно находиться вблизи вращающихся валов и магистрали высокого давления

Анализ литературных источников и постановка проблемы
Цель и задачи исследования
Материалы и методы исследования
Результаты исследования
Выводы

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call

Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.