Abstract

The paper presents the results of research in the field of the development of technol-ogies for processing heterogeneous information from the UAV onboard ma-chine vision system with the aim of UAV navigation and control. The main problems of information processing for UAV navigation and control are considered; general tasks to be solved for mission planning and performing are formulated. The key problems of the unmanned aerial vehicle (UAV) machine vision system are multiband image processing and fusion (both for flight planning and onboard processing), object detection and localization, object tracking, object recognition. Modern methods of object detection, recognition and tracking are analyzed. Advanced techniques and algorithms are compared, and the most effective ones are determined. New original methods are proposed for multiband images fusion based on diffuse morphology. The original methods are developed for deep machine learning, which provide high probabilities of given object detection and recognition. The database of model images for machine learning algorithms is created. The characteristics of the developed algorithms and results of their tests on model and real data are presented.

Highlights

  • The paper presents the results of research in the field of the development of technologies for processing heterogeneous information from the unmanned aerial vehicle (UAV) onboard machine vision system with the aim of UAV navigation and control

  • The original methods are developed for deep machine learning, which provide high probabilities of given object detection and recognition

  • The database of model images for machine learning algorithms is created

Read more

Summary

БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

Технологии интеллектуальной обработки информации для задач навигации и управления беспилотными летательными аппаратами. Приведены результаты исследований по разработке технологий обработки разносенсорной информации, получаемой бортовой системой машинного зрения, для решения комплекса задач навигации и управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА). The paper presents the results of research in the field of the development of technologies for processing heterogeneous information from the unmanned aerial vehicle (UAV) onboard machine vision system with the aim of UAV navigation and control. Основной целью проводимых исследований является разработка технологий интеллектуальной обработки и комплексирования специализированной информации в обеспечение решения задач навигации и управления беспилотных летательных аппаратов. На рисунке 1 приведена разработанная карта предметной области исследований, включающая взаимосвязанные ключевые технологические элементы, необходимые для обеспечения задач навигации и управления. Геопривязка изображений земной поверхности; поиск отличий на разномоментных изображениях; дешифрирование изображений земной поверхности

Комплексирование данных
Средняя Большой Большое реальному времени
SUMMARY
Full Text
Published version (Free)

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call