Abstract
The study is focused on the development of a distributed environment monitoring system designed to collect data on environmental parameters and analyze them in real time mode. The initial results of the system functioning as a whole are obtained: the main ways to construct the systems for monitoring the environment in the conditions of premises are considered, the approach to creating a distributed monitoring system is proposed, the method for autonomous movement of agents is developed, and experiments to evaluate the method compared to the existing ones were carried out. The paper presents an analysis of autonomous movement methods for robots, a study of approaches for constructing distributed systems, and a description of the technical characteristics of an environment monitoring system designed for solving monitoring and access control problems with the possibility of integration into existing robotic and automated systems.
Highlights
Ключевые слова: распределенная система, мобильный робот, автономное передвижение роботов, мультиагентная система, роевый алгоритм, система наблюдения, мониторинг окружающей среды
The study is focused on the development of a distributed environment monitoring system designed to collect data on environmental parameters and analyze them in real time mode
The initial results of the system functioning as a whole are obtained: the main ways to construct the systems for monitoring the environment in the conditions of premises are considered, the approach to creating a distributed monitoring system is proposed, the method for autonomous movement of agents is developed, and experiments to evaluate the method compared to the existing ones were carried out
Summary
Исследование посвящено разработке распределенной системы наблюдения за средой, предназначенной для сбора данных о параметрах среды и их анализа в режиме реального времени. Получены первоначальные результаты функционирования системы в целом: рассмотрены основные пути к построению систем наблюдения за средой в условиях помещений, предложен подход к созданию распределенной системы наблюдения, разработан способ автономного передвижения агентов и проведены эксперименты, целью которых являлась оценка метода в сравнении с существующими. В работе представлены анализ методов автономного передвижения роботов, исследование подходов построения распределенных систем и описание технических характеристик системы наблюдения за средой, предназначенной для решения задач мониторинга и контроля доступа, с возможностью интеграции в существующие робототехнические и автоматизированные комплексы. Ключевые слова: распределенная система, мобильный робот, автономное передвижение роботов, мультиагентная система, роевый алгоритм, система наблюдения, мониторинг окружающей среды. А. Интеллектуальная мобильная система наблюдения за средой в условиях помещений // Радиопромышленность.
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
