Abstract
The integrated system for the measurement of movement parameters, constructed on the basis of a tightly coupled scheme of integration of inertial and satellite navigation systems is considered in the paper. The main objective is the improvement of the measurement accuracy of navigation information and ensuring the measurement of movement parameters in conditions when each separate system does not provide sufficient accuracy for practical tasks. The applied algorithm for recursive estimation of errors of resultant integrated navigation system allows real-time correction of indicators of inertialand satellite navigation systems, that leads to the increase of the measurement accuracy of navigation parameters. This paper shows the dependence of the achieved effect of the increased accuracy on the nature of movement, arrangement and number of satellites, and also trajectory orientation relative to the satellites, signals from which enter the receiver of satellite navigation system. The proposed algorithm can be used in the aviation industry, in guidance and flight control systems, and also onboard information-measuring systems of aircrafts, operating in the presence of radio frequency interference.
Highlights
Викладені основні результати дослідження роботи сильно зв’язаної комплексної БІНС-GPS навігаційної системи в умовах прийому сигналів від одного, двох та трьох супутників
Усталене сування БІНС та GPS дає змогу підвищити точність значення максимальної похибки при цьому близьвизначення координат рухомого об'єкта при наявності ке до похибки початкової виставки по координатам
Recuresive Beyessian Estimation: Navigation and Tracking applications [Text] / Nicolas Bergman. – Linköping, Sweden: Linus & Linea AB, 1999. – 205 p
Summary
Можливість зникнення деяких супутників з поля зору наземного приймача сигналів супутникової навігаційної системи (СНС) може бути підтверджена наступними дослідженнями. В [7] показано, що при застосуванні алгоритмів субоптимального комплексування ІНС та GPS на основі схеми компенсації спільно зі схемами позиційної та швидкісної корекції БІНС існує можливість отримати середню оцінку інструментальних похибок датчиків первинної інформації, яку потім можна використовувати для польотного калібрування інерціальних датчиків у період автономної роботи БІНС. У [8] приводиться порівняння похибки визначення горизонтальних координат при сильно зв’язаному і слабо зв’язаному комплексуванні для різних характеристик інерціальних датчиків, що входять до складу ІНС. Похибка визначення координати при сильно зв’язаному і слабо зв’язаному комплексуванні з GPS за 153 і 159 с автономної роботи ІНС відповідно зменшилася для системи, що характеризується ростом похибки. Яку точність забезпечує КНС при отриманні сигналів менше ніж від 4х супутників в різних умовах польоту.
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
