Integrated digital control of a multi-machine drive

Abstract

The design and operation of an on-line computer controlled multimachine drive is described. The drive consists of ten fractional horsepower synchronous motors with compliant coupling between adjacent machines. The stators are supplied at 50 Hz and the rotors are excited by individual two-phase computer-fired thyristor amplifiers. The load angles are measured digitally and the computer can thus provide a closed loop multivariable control of the load angles and thus the drive tension. Computer-fired thyristor amplifiers have the advantage that digital-analogue convertors are not required and that very simple firing circuits can be used but in previous work little time was left for other calculations by the computer. In this present work this is overcome by introducing a moderate amount of external logic. Results are given for an optimal control of the drive which is shown to be straightforward to design and implement. Es wird die Konstruktion und den Betrieb eines Digital rechengerät geregeltes Mehrmaschinenbetriebsart beschreibt. Der System besteht auf zehn kleinen Synchronmoteren mit Federfesselungskraft zwischen nebenstehenden Maschinen. Die Ständerwicklungen werden um 50 Hz mitgeliefert, und die Läuferwindungen sind von einzelnen zweiphasenen von einen Rechengerät ausgelösten Thyristorverstärker erregt. Die Läuferstellungen sind ziffernmässig gemessen, und der Rechengerät kann deswegen eine Mehrgrossen - Regelung der Läufer Stellungen geben. Die Verstärker haben den Vorteil, dass man keinen Digital-Analog Anrichter braucht, auch dass sehr einfachen Kippkreise benutz werden können, während bei frühere Vorbilde blieb wenig zeit beim Rechengerät für weitere Rechnungen übrig. Dieser Problem ist bei diesem Vorbild von gewissen äusseren logischen Operationsgeräten gelöst. Es wird Ergebnisse für optimale Regelung des Systems gegeben.