Abstract
The article discusses a mathematical model of wind, taking into account its stochastic component and wind of a steady direction, presents the results of a comparative analysis of the effect of wind parameters on the total wind velocity vector acting on unmanned aerial vehicles (UAV). The main non-line arities of the autopilot servo elements and their influence on the output signal are considered. The reaction of the contour of the UAV flight altitude stabilization to the wind is considered, taking into account the nonlinearity of the servo drive elements. Proved the need to take into account the wind in the synthesis of automatic control systems (ACS) and the contours of the angular stabilization of the drone at stages where the flight speed of the drone is less than 30 m / s.
Highlights
Задача синтеза систем автоматического управления (САУ) беспилотный летательный аппарат (БЛА) характеризуется сложностью их математических моделей и наличием существенных ограничений и возмущений
При проведении моделирования были приняты следующие допущения: направление ветра устойчивого направления совпадает с направлением полета БЛА; не учитывались: неровности местности; наличие ветра типа «ножницы»
Санько Андрей Анатольевич – кандидат технических наук, доцент, профессор кафедры воздушных судов и авиационного оборудования, учреждения образования «Белорусская государственная академия авиации»
Summary
В статье рассматривается математическая модель ветра с учетом его стохастической составляющей и ветра устойчивого направления, представлены результаты сравнительного анализа влияния параметров ветра на суммарный вектор скорости ветра, действующего на беспилотный летательный аппарат (БЛА). Рассмотрены основные нелинейности элементов сервопривода автопилота и их влияние на выходной сигнал. Рассмотрена реакция контура стабилизации высоты полета БЛА на ветер с учетом нелинейностей элементов сервопривода. Ключевые слова: ветер; беспилотный летательный аппарат; математическая модель ветра; математическая модель сервопривода, нелинейности сервопривода. Задача синтеза САУ БЛА характеризуется сложностью их математических моделей и наличием существенных ограничений и возмущений. В данных работах исследовались изменения выходных сигналов автопилота БЛА с учетом вариации его коэффициентов передачи под воздействием внутренних возмущений. А так же нелинейностей элементов сервопривода на работу контура автопилота БЛА применительно к метеорологическим условиям Республики Беларусь не рассматривалось
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
