Abstract
Le déficit de flexion du genou est un des troubles de marche les plus fréquents chez les enfants atteints de paralysie cérébrale. Souvent associé à une marche « genoux fléchis » et à une rotation interne de hanche, l’influence de celles-ci sur la marche en « genou raide » demeure peu connue. Un simulateur de marche 3D corps complet a été conçu sur la base du modèle du robot iCUB. Plusieurs allures de marche sont synthétisés sous XDE, avec des angles de flexion de genou au contact initial et de rotation interne de hanche variant respectivement de 37˚ à 64˚ et de 0˚ à 30˚ en unilatéral comme en bilatéral. On constate que le fait d’avoir les « genoux fléchis » à l’attaque du pas majore la marche en « genou raide ».
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