Abstract
This work consists of two parts. The first part is a historical overview of the creation of two generations of marine and land gyrocompasses with direct and indirect control. During the review of pendulum or direct control gyrocompasses, using primary sources and authoritative secondary sources, the main practical and analytical developments that led to the creation of the first industrially applicable marine gyrocompass are highlighted. The review of non pendulum or indirect control gyrocompasses is largely an original study of the origins of their creation that is provided through an analysis of available patents taking into account the lack of other available early sources. There are distinguished the developments according to the patent of Narciss Ach (1906, Germany) where the scheme of the gyrocompass with indirect control probably appeared for the first time, the developments according to the patent of Preston R. Basset (1923, USA), where the scheme of proper tuning of indirect control gyrocompass appeared for the first time, and other developments as well. There are also considered the developments of a gyrocompass with electromagnetic correction by Pavel Koptyaev (1932, 1951-1954, USSR) and the main industrial developments of corrected gyrocompasses in the territory of the former USSR. The review also briefly indicates the main operational properties of marine and land gyrocompasses, including a new generation of gyrocompasses based on fiber-optic gyroscopes (FOG) and hemispherical resonator gyroscopes (HRG), attitude heading reference system (AHRS). The second part of this work reasonably follows from the first part, in which the gyrocompass with indirect control for land mobile vehicles based on a dynamically tuned gyroscope (DTG) on a platform stabilized in the horizon plane is studied. A general model of errors of such gyrocompass is determined, when the main axis of the gyroscope is brought into the plane of the true (geographical) meridian in the direction to the North and in the direction to the South. A hardware compensation scheme for the systematic errors of the gyrocompass is provided. A problem of determining and compensating for the gyroscope own drift relative to the horizontal axis of the suspension is solved through indirect measurements. The estimation of parameters of the indirect control gyrocompass is provided as a device of a navigation accuracy class
Highlights
В огляді також коротко вказані основні експлуатаційні властивості ГК, в тому числі нового покоління ГК, інерціальних систем орієнтації та вказування курсу
Визначається загальна модель похибок такого ГК, і вирішується, через непрямі вимірювання, проблема визначення та компенсації власного дрейфу гіроскопа відносно горизонтальної осі підвісу
Компенсація власного дрейфу чутливого елемента відносно горизонтальної осі Отже, прямим способом можна виміряти складові дрейфу гіроскопа відносно вертикальної осі підвісу для компенсації таких систематичних похибок ГК:
Summary
З першої частини мотивовано випливає друга частина даної роботи, в якій досліджується гірокомпас з непрямим керуванням для наземних рухомих об’єктів на основі динамічно налаштованого гіроскопа на стабілізованій в площині горизонту платформі. З першої частини мотивовано випливає друга частина даної роботи, в якій досліджується ГК з непрямим керуванням для наземних рухомих об’єктів на основі динамічно налаштованого гіроскопа на стабілізованій в. 4, б), Fig. 2), загальний момент MСС системи спостереження припадає на вертикальну вісь підвісу – ГК Бассетта перетворюється в аналог ГН з системою горизонтальної корекції ГК Брассетта з системою спостереження за чутливим елементом, в якому загальний момент керування прикладається в площині, що утримує осі підвісів чутливого елемента (гіроскопа), під кутом ε до горизонтальної осі підвісу, є аналогом ГК з непрямим керуванням з заспокоюванням власних коливань з коефіцієнтом ε ослаблення горизонтальної корекції Як і морські маятникові ГК, коректовані ГК відносяться до приладів навігаційного класу (середнього класу точності), у яких похибки визначення курсу рухомого об’єкта, залежно від широти φ його місцезнаходження, складають частки градуса, від 0,1∙sec φ до 0,3∙sec φ (статичні похибки), від 0,4∙sec φ до 0,7∙sec φ (динамічні похибки)
Sign-in/Register to view highlights & summary Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
