Improvement on performance of electro-hydraulic central position control system by adaptive reaching law sliding mode method

Abstract

The switching function and its change are used as input, the index reaching law parameters that represent chattering is used as output, design the switch function sliding mode control method based on fuzzy adaptive reaching index law. Applying for electro-hydraulic central position control system of single roller for a large silicon steel company, and co-simulation between the physical model of the hydraulic system and controller model is implemented, analyze the response characteristics, tracking accuracy and control chattering of the system. The research results show that the strategy has fast response, high control precision and smaller chattering. Streszczenie. Opisano metode sterowania ukladem elektro-hydraulicznym w napedzie taśmowym stosowanym w przedsiebiorstwie produkującym stal krzemową. Na wejściu analizuje sie funkcje przelączania - na wyjściu analizuje sie drgania. Do sterowania wykorzystuje sie metody logiki rozmytej. (Poprawa wlaściwości systemu sterowania ukladem elektro-hydraulicznym przez zastosowanie adaptacyjnej metody ślizgowej)