Abstract
La Transformada de Hough (TH) ha sido usada para crear un algoritmo de reconocimiento invariante (rotación, traslación y cambio de escala) de objetos poligonales. En esta investigación, el sistema desarrollado ha sido exitosamente aplicado al reconocimiento automático invariante de chocolates rectangulares, incluyendo la identificación de piezas falladas. Como la ejecución total del sistema resultante es totalmente autónoma, los resultados pueden ser aplicados al control automático de calidad en aplicaciones industriales.
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