Abstract
El control basado en elipsoides atractivas consiste en buscar dentro del espacio de estados una región que cumpla con las propiedades de atractividad e invarianza. Una dificultad consiste en que las desigualdades que se requieren satisfacer son bilineales. En este trabajo se propone un procedimiento que permite establecer intervalos factibles para la búsqueda de soluciones permitiendo con esto encontrar conjuntos de soluciones subóptimas en donde se puede buscar un óptimo. El esquema propuesto permite buscar la solución a partir de LMI's en lugar de las BMI's. El algoritmo propuesto esta basado en la herramienta de descomposición de signo. La efectividad del procedimiento se ejemplifica mediante el modelo de un péndulo.
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