Abstract

The production of carbon products is largely resource- and energy-intensive. That is why increasing the efficiency of this production is an urgent scientific and practical task, especially in modern conditions of constant growth of energy costs. An effective way to solve this problem is to create a modern process control system, taking into account possible failures of system components. A method for the synthesis of a fault-tolerant control system for the cyclic formation of carbon products has been developed, which takes into account control errors that are caused by malfunctions of controllers under conditions of unknown disturbances. According to the cyclic nature of the technological process under consideration, a control method with iterative learning was used in the synthesis of the control system. This method considers cyclic processes based on a two-dimensional model (2D model). The proposed control algorithm ensures the convergence of the control process with the task both in time and in each work cycle in order to promote the required quality of control even in the event of unknown disturbances and errors in the performance of controllers. The synthesis of the control system is based on the solution of a system of linear matrix inequalities. Based on the combination of a control method with iterative learning and a control method that takes into account failures in controllers, a method of constructing a fault-tolerant control system for the cyclic formation of carbon products has been synthesized to ensure acceptable operation of the control object in abnormal conditions. The control system has been synthesized by solving a system of linear matrix inequalities with the MATLAB software. In the future, it is necessary to consider optimal settings of the proposed control system and examine its effectiveness in comparison with conventional fault-tolerant systems for non-cyclic processes.

Highlights

  • ВІДМОВОСТІЙКА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСОМ ФОРМУВАННЯ ВУГЛЕЦЕВИХ ВИРОБІВУ статті розроблений метод синтезу відмовостійкої системи керування циклічним процесом формування вуглецевих виробів, яка враховує похибки керування, що виникають із-за несправностей регулювальних органів в умовах дії невідомих збурень

  • A method for the synthesis of a fault-tolerant control system for the cyclic formation of carbon products has been developed, which takes into account control errors that are caused by malfunctions of controllers under conditions of unknown disturbances

  • According to the cyclic nature of the technological process under consideration, a control method with iterative learning was used in the synthesis of the control system

Read more

Summary

ВІДМОВОСТІЙКА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСОМ ФОРМУВАННЯ ВУГЛЕЦЕВИХ ВИРОБІВ

У статті розроблений метод синтезу відмовостійкої системи керування циклічним процесом формування вуглецевих виробів, яка враховує похибки керування, що виникають із-за несправностей регулювальних органів в умовах дії невідомих збурень. Проте спосіб з продавлюванням через мундштук має ряд переваг, він найчастіше використовується у виробництві, тому саме цей спосіб формування вуглецевих виробів розглядається у даному дослідженні. Саме тому у даній роботі розглядається стадія завантаження процесу формування вуглецевих виробів з точки зору побудови відмовостійкої системи керування швидкістю пресування. Метою статті є синтез методу побудови відмовостійкої системи керування циклічним процесом формування вуглецевих виробів, що забезпечує прийнятне функціонування об’єкту керування у нештатних умовах. Тоді циклічний процес формування вуглецевих виробів в умовах несправностей регулювальних органів математично описується такими рівняннями: B u. Розробити структуру та методи синтезу системи керування, яка б забезпечувала виконання поставленої мети з урахуванням циклічності процесу формування вуглецевих виробів і є завданням даного дослідження.

Тоді замкнена система керування описується рівнянням
Синтезуємо закон керування у вигляді r
Liudmyla Zhuchenko
Full Text
Published version (Free)

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call