Effect of the share of autonomous vehicles in road traffic on traffic conditions and fuel consumption in the vicinity of mid-block pedestrian crossings

Abstract

Pojawienie się pojazdów autonomicznych (AV) w ruchu drogowym jest powszechnie przedstawiane jako szansa na poprawę bezpieczeństwa i warunków ruchu poprzez wykluczenie człowieka z procesu decyzyjnego, w tym zastąpienie go komunikacją pojazdów z pojazdami i z infrastrukturą. AV muszą uwzględniać między innymi interakcje z niechronionymi uczestnikami ruchu (m.in. pieszymi i rowerzystami), co jest problematyczne ze względu na konieczność przewidywania ich zachowań i odpowiedniego reagowania na nie. W artykule przedstawiono wyniki analiz mikrosymulacyjnych ruchu AV w rejonie wydzielonego przejścia dla pieszych. Założenie stopniowego wzrostu udziału AV wskazuje, że przejścia dla pieszych są miejscem, w którym płynność ruchu może się wówczas znacząco pogorszyć. Wyniki przeprowadzonych analiz oraz studiów literatury wskazują, że AV będą musiały gwałtowniej lub wcześniej hamować oraz częściej zatrzymywać się niż pojazdy konwencjonalne. W artykule przedstawiono również wpływ różnych poziomów udziału AV w ruchu na zużycie paliwa, mające pośredni wpływ na środowisko.