Abstract
El objetivo principal de este proyecto es la construcción de dispositivos de rehabilitación para miembros superiores con base al análisis físico y morfológico de los movimientos predeterminados que se ejecutan en una terapia de rehabilitación. Para este desarrollo se aplicaron tres métodos de generación de trayectorias, analíticos y gráfico, los cuales permiten obtener diversas soluciones para cada uno de los métodos utilizados; soluciones que son analizadas y comprobadas con el fin de construir un dispositivo de rehabilitación que cumpla con movimientos y trayectorias establecidas para generar una rehabilitación total o parcial del paciente que lo requiera. Se obtienen tres dispositivos mecánicos de rehabilitación capaces de ejercer un movimiento optimo orientado a disminuir el trabajo repetitivo y continúo realizado por los profesionales de la salud en terapias de rehabilitación.
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