Abstract
A mathematical model for the mobile robot control system based on fuzzy algorithms under rapidly changing dynamic environment was developed in the paper. The mathematical model is a system of algebra-predicate equations. Based on the equations obtained, AP-structures, which are associative-logical converters (ALC), were developed. Values of membership functions of input and output linguistic variables at intermediate points in the area of the carrier of linguistic values were found. Fuzzy subsets of input and output linguistic variables are presented as corresponding equations of the predicate algebra. Based on the algebra-predicate equations, the AP-structures of recognizers of fuzzy subsets of input and output linguistic variables were constructed. When developing the knowledge base of the fuzzy logic control system for the mobile robot, production rules were formalized using the mathematical apparatus of the predicate algebra. Based on the equations obtained, the AP-structures, implementing these rules as ALC were constructed. As a result of the research, it was found that the AP-structures obtained can be reconfigured to recognize various domain objects. Therefore, such structures can be classified as flexible, reconfigurable structures of parallel data processing, operating in real time. The results obtained are important from the theoretical and practical points of view since the functional-structural method allows to develop mathematical models for the human intelligence functions in the language of predicate algebra. Based on such models, creating the AP-structures that have functional-structural similarity with the human intelligence is possible.
Highlights
ВведениеПри решении задач искусственного интеллекта возникают проблемы, связанные с технологией обработки данных традиционными универсальными компьютерами фон Неймановского типа
У даній статті розроблено математичну модель системи управління мобільним роботом на основі нечітких алгоритмів
Подобным образом можно записать продукционные правила базы знаний нечеткой логической системы управления мобильным роботом на языке алгебры предикатов в виде импликативных уравнений и построить на их основе АП-структуры, реализующие эти правила аппаратно для ситуаций, когда цель будет располагаться во всех остальных секторах обзора
Summary
При решении задач искусственного интеллекта возникают проблемы, связанные с технологией обработки данных традиционными универсальными компьютерами фон Неймановского типа. На современном этапе развития вычислительной техники наблюдается трудности, связанные со спецификой архитектуры и принципов действия неймановских компьютеров с использованием последовательных алгоритмов работы и исключительно двоичного кодирования данных. Системы искусственного интеллекта (СИИ) условно можно разделить на два вида: реальные СИИ и виртуальные СИИ. К виртуальным СИИ относятся интеллектуальные системы, построенные на основе компьютеров фон Неймана. Алгоритмический метод это традиционный метод создания СИИ с использованием аппаратно-программных ресурсов компьютеров последовательного действия фон-неймановского типа. Функционально-структурный метод основан на том что, на первом этапе строится математическая модель будущей СИИ в виде системы предикатных уравнений, а затем на основе этой модели создаются алгебропредикатные структуры (АП-структуры), которые, в свою очередь, представляются в виде ассоциативно-логических преобразователей (АЛП) [3]
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
