DEVELOPMENT AND EXPERIMENTAL VERIFICATION OF THE SELF-ADJUSTMENT ALGORITHM OF THE OGSH LOAD LIMITER FOR BRIDGE CRANES

V. A. Roshchin,N. L. Mikhalchik,S. D. Ivanov

doi:10.26518/2071-7296-2018-4-514-524

Abstract

Introduction. The mathematical self-adjustment model of the safety device for bridge cranes, which is developed by the authors as the limiter of loading capacity of broad application (OGSh) for the purpose of time reduction for device setup and of other material and labor inputs for requirements implementation of the Federal Norms and Rules (FNP) on protection of bridge cranes against overload, is described in the article.Materials and methods. Mass and dynamic characteristics of the crane (the specified mass of the drive, the inertia moment, rigidity of a pendant, response time and etc.); various stages of the loads lifting, on which absolutely various dynamic loadings impact and which are described by the systems of the differential equations with various entry and regional conditions, were proved in the research. Numerical methods for the solution of the differential equations systems with the usage of experimental data were also applied.Results. Assumptions and regional conditions in settlement model of self-adjustment of the OGSh device for practical application in development and designing of this type of devices are used and proved. Moreover, the settlement algorithm is realized and the OGSh device is programmed according to such settlement algorithm. Natural experiments and tests with the OGSh device on the developed self-adjustment algorithm are made.Thus, the results of experiments have confirmed the possibility of the algorithm application of selfadjustment model as the limiter of the OGSh loading capacity for obtaining work parameters and implementation of FNP requirements, which are necessary for such crane during the operation.Discussion and conclusion. The algorithm of the self-adjustment model of the safety device (SD) as the limiter of loading capacity provides the implementation of the FNP requirements, the reduction of time of the device setup, bigger convenience and simplicity of SD control on the OGSh; decrease in dynamic loads of the drive. Therefore, such algorithm would be recommended for application in all new SD of the OGSh made by ITTs KROS for bridge cranes.

Highlights

which is developed by the authors as the limiter
which are described by the systems of the differential equations
the OGSh device is programmed according to such settlement algorithm

Summary

Introduction

The mathematical self-adjustment model of the safety device for bridge cranes, which is developed by the authors as the limiter of loading capacity of broad application (OGSh) for the purpose of time reduction for device setup and of other material and labor inputs for requirements implementation of the Federal Norms and Rules (FNP) on protection of bridge cranes against overload, is described in the article. ОГРАНИЧИТЕЛИ НАГРУЗКИ для МОСТОВЫХ и КОЗЛОВЫХ кранов URL: http://aemp.ru/stuff/12-onk-160m Т Рисунок 1 – Определение времени отклика системы откл по двум экспериментальным графикам Т Т емени отклика системы оРтикслунпFооiкgдu1вrуe–м1Оэ–пксрDпеeедtреeилrмmенеinинaетtiваoрлnеьoмнfыеtнhмиeгоsртyаsфкteлиmиккааrмeсsсиpвсoытnкsелeмюtыiчmеeнноaытcкcмлoиrпdвоinкдgлвюtуoчмеtwнэoкнсыeпмxеpррeиеrмiлmееeноnтгtaарlлаcьнhниaычrиtмsтгwерiлtаhяфtгhи/eпкам с выключенным и включенны2м) реВлнееосгтрианивчиптреолгяраг/мпмус врыакслчюёчтеанныsнwемiоtиcбhхвeкоdлдюoиfчмfеaынnнеdыoмпnарreсеlплaеоyроoтгfнрthыаeнеиgч/pидтаlimненлitяыerге/п мостового v ion of the system respМonАseТЕtimРeИaАcЛcosЫwrdFiИitncigghМuetrodeЕtoТ1(wнfОf–oоaДмeDnЫxиdepнtoeeаnrrmiлmrьeineнlaanуyttюiaoolnfcсthohкafоertрhtgseо/pwсsтilytiьhmsttieпthemоerдreъsёpмoаnsгeрtуimзаe aнcc)os, wrаdiitncтghаetкodжtoеwffoоaeпnxрdpеoeдnrеimrлeeеlanнytaнolыfcеthhaeнrtаgs/pwоilсtihmноtitheвerании записе оснМоПАврТаонЕгарРаИнмаАмЛиасЫпроИалсьМчзиёоЕствТпааОы3нп)тДиааиЫрнПадирмвйоуемгхтрморамоамвсемснонставоимонйоернмраацсоссидтчиерилоJтийакит"иьктр:оПарнпБм-егорорзигунрозоа"дйнсимусчпооирмбтусеегтлновтяйеднсгврнвиуыягззхаоьтпюеок.лодСялъоеMеобмтаTнвно.еистйтситвсОеинсГнтШоемы Т ; жес мдараьауепненмхвтоидомррмлиейаоааылдщвссгеавсранпосуееюирхавтдяещмонпдйореинупнйехмсеаасдмосрсявидквотахочеортррарлнооиТ(осхип(пмеиайVсДоттсаоончканoеме"гтУрхипмоиддыаlскорл.ийааос)върРДл1саву1ьгрнПкде5ааппьсезераа5рнтаон,всРДПаноснрмБус,леыеNo квпаmеа-доизчnаарешртгиихарсаеoеъвслорое,е1и,знmкие.4очтрепеггурвсиивавн4.-ррнедазоме1втие,зрс.е2иааап"тоаздинвссаове20д-яннямлрпскъавттеа.р0п1кмеаипиримнРсерл18реукиняядрчвчекотиар8м.аапгмяснимиеинсдной.СоланркжопуяотвфыдоероCрртнагукнвоеемйееойликдвхооаагoа,фллндлноораоксиапр-тееnтнсммьпяимезенмнийисиркдгласtн1лчаэiанзаурелнрасnааспктизегёиеьт–ососгссааоныuмнетрисояблте45арFвйвотсОсенo,раснаеклаое))ьпiпуояаамсыgкuпамиыниирцяшнразпрзрйuоннрsо,ачтепиыоиаrхьпмроеmаимосоипСПмeмисираiакаптдю.прsегнетварписатрееарл1еаеррлоs2cроьдоПавпорис.аерлсюамоuль.ааддь–егпывноспиевеСлспрeлинрьммнвоввъкд-онDоаидродаяхоиозьоынаыруни–вемеплднeмеиъдевбднойымевхвапаtртомхиаидгы6алeеаеоъомтоурдрщрсвмемлинrсг2уен,мессвсрйmрёйатавоаумсра)уаыоласткнежерпамдрщзуеiвсрлсаегиnмяпамсдеюитрооехаевстaародтосеанояин–пепйсщосгулtеогвиеннтпiдюилрочoпртрохдаквт6еитнвидреивnяежкмауредущмноуп2кОеейонпйехоез(сзoолдсейъиеаторннресиадсскfаГмвиннупснрениниякийетпхt.кмвШиесhккеааволмнаиосйихрдаeхпоаморчисрдолтасуянивриркрадккsрвоноьнтоаобасиyхоеуосчееортаносsсиротсртдасрлнночоtкнотимесeиреотсоерыиаайагсиосmтл1итайотсотнтачлксзневе)ье"втмиылrасвп.пьекоевмгрлeнийрсермрыилонрвsОеьыыаПэчпныаpупчпкдьоие©рнштГллихoрзтннонреъвБеыТиюnШатапеие2ы-доиоепшsтгчах.р0квнеоъвдeоормхьент0тиееосонаепгдуtран4iвкндряtнорсдmпзомъhил.–ыкыеиеаоэ"таоарeдeе2арчдмярпннхтгбппесъ0sе.маaклоаеынииоарwди1cерснуаопнддочcфтеiв8аекмваtпавсваoгнcиыйидукллунрр,Вфrhнохголтфюdмев-геeааумрмоевюепiйоелnаdнг,ффэсучVлааурgро-нескитoзмеимсeспяссиеиейнхtинfанзеofпsтсасауткриненаяиaеtосасыгсамсtыnкевцмдnwрепрвйтссмiмнdиоСиkаoуомуояmтаып1мцмканoизосрзйSeар2бермиnолеб2нтьxмрmiписн5еюbлpкарпАьюеrомтасрвпеe%eAзрлоон2хгДк-оlис.ооrраюaDоооеiдьыаИвmлдсмвдСзоyгвнIонъкь-коахриоeагаoооноытилиаердмnндfр,сыовйнезюtмахtиуааанaсаджhимтомрмнlмнч,пазeочсввйеcагауиареомосмежииghмрсгтрвамнпасд/тaргчаыитеpпоанаебтиrосфвиекунсtгодлlвиеsтт5оядоiезрсчитmаяденевнпатwсвскке1кулiъгОиееллаиаtитоо.кеiзсet7/ьмсннёhипяийинахрсскrГнпнимнит.коШооиойиохгаглогоовнииосттсперрволаоксьблгннраюооатвгчым подъема груза досамм(ДоомУн)еанснттааройсркраиазлбпиарчтиынбывоархнаи.эятаптаохрмпоозадъедмвиагагтреулзяа до момента срабатывания тормоза двигателя вых условий на рпаоКздлъитачекнмиыамх, эстэоатпарапямажхоетниниоеспяоткссртяар:еовэеытнахипе руасмлзгооодвнеиалйипрниаводраазиливчынырахбоэтткиапзаахзориов;поэсттарпоеонтиклеючмеондиеяли прсиавмодоан;асэттраопйокитрпырвиабограу.за; этап свободных колебаний груза. J i нг (j s−нгsi−)ms0н)г gc sнг − s0 )c где si , s j - нагрузка, соответствующая значению порогам нагрузки i и j %, ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРгНдаеОssЕнiг, ,sИsj 0-Сн-ТнаагРргрОууззИккааТ, ,сЕсооЛоотЬтввеНеттОссттвЕвууюМющщАааШяязнИноаНмчеиОннСиаюлТьпРнооОрмоЕугаНгрмИунзЕуагирупзукситоi йи кj р%ю,ковой подвес дкрианнаам,икчоетсокриыееноапгриусзыквиаюнатсяпаcрРсcи-sиев-жнсагожетлде,сеьsмтснмк0тааоокмя-соснитстсаьотргДьврепУоудопгзндооскявдаяев, сессксоки(коом,ирте,mвоРжесmендттгаьсну-лгтнi-вгьариунгурюаkjзуя-%щзоимасзинрявзаэеевнгтдсераотнсупмнятзеоинкяийно(мс)аймклоемоапжьрсанрдсосоеуыссдмтыi.еуьи.лгянjр%еаутзсkуня-аоигкмрпауукэзст(кт4аио)п):йеокпррюекдоевлояйептсоядвкеаск к(е различными начальными и кРреааелвьынмаия сусрлеодвния-я скорость на k-ом этапе (между i и j % нагрузки) определяется как (4)

Results

Conclusion