Abstract
The article is devoted to the problem of creating a method for determining the actual calculated clamping forces in robots' exciting devices and performing a study of the influence of power load on the structural elements of the robots actuators, which will make it possible to obtain designs of gripping devices with minimal mass-dimensional characteristics. The necessity of the power design of the gripping device and its design characteristics is substantiated. The main stages of determining the real clamping forces are given for different variants of the orientation of the gripping device in space, taking into account the directions of movement of the robot arm. Equations are derived for determining the magnitude of the minimum required clamping forces and additional forces, which in sum will give the value of the calculated real clamping forces. The influence of design parameters of exciting devices and their operation modes on the magnitude of the calculated clamping forces is analyzed.
Highlights
The article is devoted to the problem of creating a method for determining the actual calculated clamping forces in robots' exciting devices and performing a study of the influence of power load on the structural elements of the robots actuators, which will make it possible to obtain designs of gripping devices with minimal mass-dimensional characteristics
The main stages of determining the real clamping forces are given for different variants of the orientation of the gripping device in space, taking into account the directions of movement of the robot arm
Equations are derived for determining the magnitude of the minimum required clamping forces and additional forces, which in sum will give the value of the calculated real clamping forces
Summary
Статтю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить отримувати конструкції захватних пристроїв з мінімальними масо-габаритними характеристиками. Аналіз попередніх досліджень За час існування та розвитку промислової робототехніки питання розробки та вдосконалення їх захватних пристроїв був завжди актуальним у зв'язку з тим, що це робочий орган, який постійно контактує з об'єктами виробництва різної форми, матеріалу та властивостей. Питання вдосконалення конструкцій захватних пристроїв роботів є досить актуальним у наш час. Мета роботи Створення обгрунтованої методики розрахунку сил затиску в захватних пристроях роботів та виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні їх елементи, що дасть можливість отримувати конструкції таких захватних пристроїв з мінімальними масо-габаритними характеристиками, а відповідно сприятиме підвищенню ефективності експлуатації роботів
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
