Abstract
Problem. In the event of circumstances that may cause a traffic accident (accident), drivers apply emergency braking, which usually leads to the blocking of car wheels and the formation on the road surface of track information from pneumatic tires. If automated brake force control systems are installed in the brake actuator of the vehicle, the tracking information from the pneumatic tires may be absent or weak, and the braking efficiency of the wheeled vehicle will depend on the angular deformation of the tire relative to the road surface, which in turn is limited. coupling properties in the contact spot "tire-road surface". Goal. The aim of the work is to improve the method of determining the angle of twist of the pneumatic tire of a single car wheel in the mode of its braking by taking into account the effects of the coefficient of friction-sliding on roads with high traction. Methodology the peculiarities of twisting the pneumatic tire of a car wheel with a single busbar in the mode of vehicle braking on roads with low and high coefficient of friction - sliding are considered. The analysis of the model of dynamic change of the tire twist angle depending on the sliding of the tire tread elements in the spot of contact with the road surface is performed, and the results of simulation modeling are obtained, which are confirmed by experimental experiments. Originality. An empirical dependence is proposed, which takes into account the nature of the decrease in the value of the angle of twist of the tire on roads with high traction properties. Practical value. The obtained results of simulation modeling according to the proposed dependence determine that the highest indicators of torsional rigidity of the pneumatic tire are reached at a tire pressure of 0.8 MPa and a vertical load on it of about 2.6 104 N.
Highlights
Rx RzДе Rx – гальмова сила, Н; Rz – нормальна (вертикальна) реакція поверхні дорожнього покриття, Н.
Що стосується величини кута закручування шини в залежності (2), то аналіз науково технічної літератури [1, 4] показав, що цей кут x відносно різних поверхонь дорожнього покриття може бути описаний залежностями (8) та (9), якщо прийняти лінійну модель (рис 6) деформаційних характеристик пневматичної шини в плямі її контакту з поверхнею дорожнього покриття.
Аналізуючи науково-технічну літературу[] відомо, що кут закручування пневматичної шини 0 при вільному коченні колеса можна визначити з залежності (14) використовуючи положення «теорії кріпа» визначення якої прямопропорційно залежить від сили опору кочення автомобільного колеса у плямі контакту з поверхнею дорожнього покриття.
Summary
Де Rx – гальмова сила, Н; Rz – нормальна (вертикальна) реакція поверхні дорожнього покриття, Н. Що стосується величини кута закручування шини в залежності (2), то аналіз науково технічної літератури [1, 4] показав, що цей кут x відносно різних поверхонь дорожнього покриття може бути описаний залежностями (8) та (9), якщо прийняти лінійну модель (рис 6) деформаційних характеристик пневматичної шини в плямі її контакту з поверхнею дорожнього покриття. Аналізуючи науково-технічну літературу[] відомо, що кут закручування пневматичної шини 0 при вільному коченні колеса можна визначити з залежності (14) використовуючи положення «теорії кріпа» визначення якої прямопропорційно залежить від сили опору кочення автомобільного колеса у плямі контакту з поверхнею дорожнього покриття. Аналізуючи структуру залежності (14) видно, що кут закручування пневматичної шини при вільному коченні автомобільного колеса прямо пропорційний силі опору коченню RfR Аналогічним чином враховуючи гальмову силу, яку можна отримати з експериментальних даних Таблиця 1 – Аналіз експериментальних досліджень [1, 4, 5] пневматичної шини вантажного автомобіля 10-R20 F
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
