Abstract
Detecção de cenários internos e externos é um importante recurso para diversos tipos de atividades como navegação multisensor e serviços baseados em localização. Esta pesquisa apresenta o uso de dados NMEA fornecidos por receptores GPS para caracterizar diferentes tipos de cenários automaticamente. Um conjunto de testes estáticos é realizado para avaliar métricas obtidas dos dados NMEA como quantidade de satélites, diluição da precisão e razão densidade sinal-ruído, com o objetivo de detectar possíveis padrões de comportamento que permitam determinar tipos de cenários de operação.
Highlights
Em relação à detecção de cenários internos e externos, pelas suas características, o DOP de uma dada solução tende a piorar se o receptor está em uma região de bloqueios que inviabiliza a detecção da distribuição dos satélites de forma homogênea
Aplicaram-se os seguintes testes de validação: (a) - utilizando como parâmetro apenas a soma de C/N0 e (b) - utilizando os parâmetros combinados
Detection of indoor and outdoor scenarios is an important resource for many types of activities such as multisensor navigation and location-based services
Summary
A distinção entre cenário interno (em inglês indoor) e cenário externo (em inglês outdoor) não possui uma definição consensual na literatura científica. Intuitivamente, uma hipótese ingênua pode considerar que receptor GNSS está em um ambiente interno ou em um ambiente externo pela quantidade de sinais de satélites recebidos. Em relação à detecção de cenários internos e externos, pelas suas características, o DOP de uma dada solução tende a piorar se o receptor está em uma região de bloqueios que inviabiliza a detecção da distribuição dos satélites de forma homogênea. De forma intuitiva, pode-se considerar que regiões externas e abertas devem possuir menor atenuação da potência do sinal do que regiões com bloqueios mais densos e que cenários internos em regiões urbanas devem apresentar comportamento semelhante devido aos tipos de materiais utilizados para sua construção (Tabela 1). Tabela 1 – Atenuações apresentadas por alguns materiais de construção para sinais na Banda-L
Sign-in/Register to view highlights & summary Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
