Design of a Tracking Gain-up Controller for the Stable Track Seek Control

Abstract

일반적으로 트랙 탐색 제어 후 발생하는 액추에이터 진동을 효율적으로 제어하기 위해 일정 시간 동안 트랙킹 게인 업 제어를 실행하는 것이 필요하다. 이를 위해 이 논문에서는 트랙킹 외란과 액추에이터 진동을 효율적으로 감쇠하기 위해 강인 HSUB∞/SUB 제한 조건을 고려하고 목표 과도 응답을 통해 액추에이터 진동을 빠르게 안정화시키기 위해 극점 위치 제한 조건을 고려한다. 이러한 다중 제한 조건을 만족하는 트랙킹 게인 업 제어기를 설계하기 위해 극한(extreme) 설계 기법을 토대로 트랙킹 게인 업 극한 루프 함수들과 관련된 목표 함수들을 도입한다. 결론적으로 트랙킹 게인 업 제어기 설계 문제는 설정된 목표 함수들을 최소화하는 최적화 문제로 변환되고 제안된 유전자 알고리듬을 통해 최적인 트랙킹 게인 업 제어기를 설계한다. 제안된 트랙킹 게인업 제어기 설계 방법은 DVD 기록기기의 트랙 탐색 제어 시스템에 적용되고 실험 결과를 통해 타당성을 검증한다.